為方便客戶UWB高精度室內(nèi)定位方案的快速落地，接棒SKYLAB潛心研究藍(lán)牙/UWB室內(nèi)定位的專業(yè)室內(nèi)定位方案商——微能信息（95POWER）推出了基于UWB工卡，UWB手表及UWB基站的最簡室內(nèi)定位演示套件。本篇小編就來簡單介紹一下UWB定位基站的安裝和調(diào)試方式。
UWB最簡室內(nèi)定位演示套件安裝要求：
1） 準(zhǔn)確定位需要至少安裝4個(gè)基站；
2） 基站在無遮擋條件下安裝間距不超過50米，有遮擋狀態(tài)下，適當(dāng)縮小距離；
3）基站安裝高度必須高于人體高度（推薦2米左右）；
4）天線距離墻面至少大于15厘米，周圍不要有遮擋。
UWB定位基站安裝：
墻體安裝：用螺絲套料包，將支架固定在墻體上（實(shí)際可以根據(jù)墻壁材質(zhì)靈活選擇螺絲）；固定好支架后，基站主體由上向下，沿著卡槽卡主即可，基站安裝好后，網(wǎng)口指示燈亮起，表示供電正常。
柱體安裝：對于圓柱安裝，將鐵抱箍穿過支架橢圓形槽，按照如圖所示安裝。（注：抱箍需要自備，抱箍長度由需要安裝的柱子尺寸決定，抱箍厚度小于 3mm 寬度小于 13mm）；
注意：安裝高度需要離地面 2.5m 以上。供電可以采用網(wǎng)口的 POE 供電，也可以用直流電源供電。如果用網(wǎng)口供電時(shí)候請將直流電源口膠封。
如上圖所示，安裝時(shí)，按照安裝要求，將4個(gè)基站安裝在房間的四個(gè)角，并使用網(wǎng)線連接至POE交換機(jī)的LAN端口，路由器LAN口和交換機(jī)LAN口用網(wǎng)線連接，用戶電腦也通過網(wǎng)線連接至交換機(jī)的LAN口。
注意：建議用戶使用電腦配置 win7/win8/win10，64位操作系統(tǒng)，內(nèi)存4G或以上。系統(tǒng)版本低于 Windows7或電腦性能不足，均可能導(dǎo)致定位系統(tǒng)出現(xiàn)異常。
UWB定位基站調(diào)試：
1、在我司提供的軟件文件夾下找到PC_TOOL/software/BonjourPSSetup.exe安裝文件，按步驟完成安裝即可。
2、完成硬件安裝及軟件準(zhǔn)備后，打開文件夾中的 le32.exe 文件，應(yīng)用程序打開后，系統(tǒng)會(huì)彈出下圖所示界面，顯示打印信息“Anchor <1> discovered…..”，顯示網(wǎng)絡(luò)中發(fā)現(xiàn)的基站 ID，發(fā)現(xiàn)所有基站后，請保持程序后臺(tái)運(yùn)行。
3、找到文件夾中的 RTLSController.exe應(yīng)用程序，直接打開，應(yīng)用程序打開后，系統(tǒng)會(huì)彈出如下圖所示界面，左上角顯示本網(wǎng)絡(luò)中發(fā)現(xiàn)的基站ID，右上角按鈕處顯示為“斷開”，表示程序與上一步打開的le32.exe應(yīng)用連接成功。
4、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，需要正確配置基站的主從關(guān)系和實(shí)際位置坐標(biāo)。實(shí)際位置坐標(biāo)在后續(xù)步驟中演示，系統(tǒng)至少需要 1 個(gè)主基站，設(shè)置主基站操作方法見下圖：
1）在界面左上角選中基站 ID；
2）在基站屬性處，設(shè)置基站編號，一般從“1”開始遞增；
3）設(shè)置坐標(biāo)值，一般選擇左下角的基站為主基站，坐標(biāo)值設(shè)置為（0,0）；
4）勾選“選擇”方框；
5）勾選“主基站”；
6）完成上述操作后，主界面中會(huì)出現(xiàn)紅色高亮的 M1 坐標(biāo)點(diǎn)。
5、在 UWB 定位系統(tǒng)中，一個(gè)主基站可對應(yīng)多個(gè)從基站，從基站應(yīng)跟隨主基站，從基站設(shè)置方法如下：
1）在左上角選中相應(yīng)的基站 ID；
2）設(shè)置基站編號，此處按遞增原則設(shè)置為 2；
3）設(shè)置坐標(biāo)值，按基站實(shí)際安裝位置設(shè)置粗略值（不要求完全準(zhǔn)確，表示大概位置關(guān)系即可）；
4）勾選“選擇”方框；
5）勾選“從基站”；
6）選擇界面左下部分的“增加”按鈕；
7）系統(tǒng)彈出“選擇一個(gè)主基站”的界面，若只有一個(gè)主基站，直接點(diǎn)擊 OK 即可；
8）設(shè)置完成后，界面中會(huì)出現(xiàn)紅色高亮“S2”的坐標(biāo)點(diǎn)。
6、將所有基站配置完成后，點(diǎn)擊界面左下角的“配置”按鈕，若用戶界面無該按鈕，請將使用電腦的任務(wù)欄移至屏幕左邊或右邊。操作步驟：將鼠標(biāo)移至底部任務(wù)欄→右鍵鼠標(biāo)→屬性→屏幕上的任務(wù)欄位置→右側(cè)。
7、基站間測距，獲取基站實(shí)際距離值。
1）同時(shí)選中兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，或同時(shí)選中兩個(gè)基站 ID；
2）將鼠標(biāo)置于坐標(biāo)點(diǎn)或 ID 上，右鍵選擇測距選項(xiàng)；
3）中途系統(tǒng)會(huì)彈出對話框，選擇“OK”即可
8、根據(jù)測距結(jié)果，重新設(shè)置各基站坐標(biāo)值
1）除右下角顯示測距結(jié)果外，點(diǎn)擊測距后的坐標(biāo)點(diǎn)，也會(huì)出現(xiàn)測距結(jié)果，即圖中 twr_d 值；
2）根據(jù)普遍的認(rèn)知習(xí)慣，主基站依然設(shè)置成（0,0），從基站根據(jù)測距結(jié)果重新設(shè)置坐標(biāo)，例如：圖中M1 和 S4 測距結(jié)果為 2.871m，且 S4 在 M1 正右方向，所以將 S4 坐標(biāo)設(shè)置為（2.871,0）；
3） 其他從基站坐標(biāo)按照上述方法設(shè)置即可。
4） 把定位模式選擇二維定位
9、所有基站按照實(shí)際距離和位置關(guān)系配置完成后，選擇保存配置，以便退出后再次進(jìn)入應(yīng)用時(shí)，直接按照上一次配置載入，無需再次配置。具體操作方法如下：
1）確認(rèn)基站全部配置完成；
2）再次點(diǎn)擊界面左下角“配置”按鈕；
3）點(diǎn)擊左上角下拉菜單“RTLS”；
4）在下拉菜單中點(diǎn)擊“保存配置”；
至此，系統(tǒng)配置部分已經(jīng)完成。
UWB最簡室內(nèi)定位效果演示
1、配置步驟全部完成后，系統(tǒng)即可開始定位，相應(yīng)操作步驟如下：
1）點(diǎn)擊右上角的“開始 RTLS”按鈕；
2）系統(tǒng)將會(huì)彈出“請開啟標(biāo)簽”對話框，點(diǎn)擊 OK 即可；
3）打開標(biāo)簽，即UWB模塊、UWB工卡或UWB手表。
2、實(shí)際定位效果如圖所示，界面上半部分顯示基站范圍內(nèi)的標(biāo)簽信息，包含標(biāo)簽 ID、實(shí)時(shí)坐標(biāo)、電量百分比等參數(shù)；下半部分用不同顏色的圓點(diǎn)表示不同的標(biāo)簽，顯示各標(biāo)簽的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡。
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