在上一篇的《北斗三號(hào)定位模塊，帶您體驗(yàn)高精度應(yīng)用時(shí)代》中，SKYLAB著重介紹了米級(jí)定位精度的室外定位解決方案，實(shí)際上，我們有80%左右的時(shí)間是待在比如辦公大樓，工廠，軌道交通，大型商超，機(jī)場(chǎng)，醫(yī)院，銀行，停車場(chǎng)，倉(cāng)庫(kù)，隧道等室內(nèi)工作環(huán)境中。本篇SKYLAB君從厘米級(jí)定位精度的UWB室內(nèi)定位方案入手，帶您體驗(yàn)室內(nèi)高精度定位。
超寬帶（Ultra Wide Band，UWB）技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，它不采用正弦載波，而是利用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因此其所占的頻譜范圍很寬。UWB高精度定位方案，采用基于UWB技術(shù)的高精度定位產(chǎn)品（UWB基站和UWB標(biāo)簽），在室內(nèi)環(huán)境中，間隔50米布設(shè)UWB基站，為移動(dòng)的人或物體配置UWB工卡或UWB資產(chǎn)標(biāo)簽，通過TOF/TDOA算法計(jì)算出目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置，理想環(huán)境下定位精度可達(dá)10cm。根據(jù)不同的定位場(chǎng)景，定位誤差在10-30厘米。
UWB技術(shù)優(yōu)勢(shì)：UWB技術(shù)具有系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號(hào)功率譜密度低，對(duì)信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于室內(nèi)等密集多徑場(chǎng)所的高速無線接入。
UWB硬件產(chǎn)品包括UWB模塊，UWB工卡，UWB手表，UWB資產(chǎn)標(biāo)簽，UWB基站等硬件產(chǎn)品。
UWB室內(nèi)定位硬件應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
UWB模塊：集成nRF52832主控藍(lán)牙芯片和UWB芯片DW1000的UWB模塊是屬于半成品，既可用于精準(zhǔn)測(cè)距，也可用于開發(fā)UWB標(biāo)簽，如果可以想自己做UWB硬件產(chǎn)品，可以選擇UWB模塊進(jìn)行二次開發(fā)。
UWB標(biāo)簽：UWB工卡，UWB手表，UWB資產(chǎn)標(biāo)簽主要應(yīng)用于UWB定位系統(tǒng)方案，主控芯片采用Nordic nRF52832，可以實(shí)現(xiàn)低功耗的待機(jī)，定位包的收發(fā)控制，定位方案采用DW1000實(shí)現(xiàn)基于UWB的TDOA 室內(nèi)定位高精度算法。結(jié)合95power的UWB基站、定位引擎、領(lǐng)先的TDOA算法定位系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)10厘米-30厘米級(jí)的高精度室內(nèi)定位。
UWB基站：UWB基站則是采用Decawave DW1000的UWB解決方案，軟件上采用TDOA室內(nèi)定位算法，與UWB定位標(biāo)簽配合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于UWB標(biāo)簽的高精度定位，其最高定位精度可達(dá)10厘米，根據(jù)實(shí)際定位場(chǎng)景，誤差在30厘米左右。UWB定位基站采用POE供電方式，可以縮短客戶的安裝時(shí)間，還可以降低UWB基站的布線難度。 
目前UWB模塊，UWB標(biāo)簽及UWB基站已廣泛應(yīng)用于隧道、變電站、工廠、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、軌道交通等室內(nèi)場(chǎng)景中，提供部署簡(jiǎn)便、容易集成的高精度定位方案，實(shí)現(xiàn)園區(qū)內(nèi)叉車精準(zhǔn)測(cè)距，復(fù)雜環(huán)境中的人員，資產(chǎn)高精度定位。UWB模塊，UWB標(biāo)簽及UWB基站現(xiàn)貨供應(yīng)，有UWB定位需求的工程師們可申請(qǐng)UWB測(cè)試套件：4個(gè)UWB基站，1個(gè)UWB手表，1個(gè)UWB工卡，并配置有定位引擎算法的軟件測(cè)試包。想了解更多UWB模塊，UWB標(biāo)簽，UWB基站及UWB室內(nèi)高精度定位解決方案的工程師們可戳網(wǎng)站右側(cè)客服QQ或直撥0755-83408210/23779409。
