慣性導(dǎo)航大家都知道，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，但是單獨(dú)的慣性導(dǎo)航會(huì)有誤差，且誤差會(huì)隨著時(shí)間推移而增大，為完善汽車在弱信號(hào)環(huán)境下衛(wèi)星定位無法提供準(zhǔn)確位置信息的技術(shù)缺陷，SKYLAB研發(fā)推出了基于衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航自適應(yīng)組合車載導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度組合導(dǎo)航模塊SKG12UC。
大量路測(cè)試驗(yàn)結(jié)果表明，在高層建筑群附近，衛(wèi)星信號(hào)遮擋嚴(yán)重，單獨(dú)衛(wèi)星導(dǎo)航給出的定位結(jié)果與實(shí)際路線有較大偏差，而組合導(dǎo)航模塊的定位結(jié)果與實(shí)際路線基本符合;當(dāng)汽車進(jìn)入地下停車場(chǎng)時(shí)，GNSS信號(hào)完全中斷，無法定位，而組合導(dǎo)航模塊依然能夠給出較高精度的定位結(jié)果。
組合導(dǎo)航：使用衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航，充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，基于最優(yōu)估計(jì)算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時(shí)，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有的輸出信息不間斷、不受外界干擾的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
組合導(dǎo)航模塊SKG12UC解決了GPS衛(wèi)星導(dǎo)航在樹木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車場(chǎng)無法提供準(zhǔn)確定位信息的應(yīng)用痛點(diǎn)，最終衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航自適應(yīng)組合車載導(dǎo)航系統(tǒng)以創(chuàng)新的技術(shù)手段、面向?qū)崙?zhàn)的功能特點(diǎn)、多個(gè)弱信號(hào)環(huán)境下實(shí)跑路測(cè)數(shù)據(jù)滿足智能交通領(lǐng)域等高端領(lǐng)域的要求，將成為智能城市建設(shè)中智能交通的有效助力。
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