SKYLAB研發(fā)推出的同時支持GNSS/INS組合導(dǎo)航定位的高性能車載組合導(dǎo)航模塊——SKM-4DX彌補(bǔ)了車載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用中，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航在樹木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車場等弱信號環(huán)境無法提供準(zhǔn)確的定位信息這一技術(shù)缺陷，同時也滿足了日益增長的車載導(dǎo)航對弱信號環(huán)境的高精度定位需求。為讓各位工程師更直觀的了解慣性導(dǎo)航模塊，現(xiàn)將SKM-4DX在公交、小轎車中的路測數(shù)據(jù)公布如下：
1 簡介
慣導(dǎo)的優(yōu)勢在于沒有衛(wèi)星信號隧道和地下車庫還能繼續(xù)為客戶提供位置信息，同時在樹木遮擋、城市峽谷，高架橋下面，衛(wèi)星定位偏移較大的地方，還能提供較為準(zhǔn)確的位置信息。同時組合導(dǎo)航模塊還能提供比衛(wèi)星定位更為準(zhǔn)確的速度信息，輸出衛(wèi)星定位無法輸出的車輛的角度姿態(tài)信息。
2 公交導(dǎo)航測試
2.1 GMOUSE測試環(huán)境
將組合模塊做成GMOUSE 粘貼在公安交車玻璃窗的外側(cè)。記錄模塊輸出log
圖2-1 GMOUSE的測試環(huán)境和所處環(huán)境信號質(zhì)量
2.2 公交城市復(fù)雜環(huán)境路徑導(dǎo)航效果
圖2-2 無遮擋衛(wèi)星導(dǎo)航圖片
圖2-3 城市高架橋慣導(dǎo)圖片
圖2-4 城市高架橋慣導(dǎo)效果
圖2-5 樹木遮擋環(huán)境
圖2-6 車輛進(jìn)入隧道的路徑
圖2-7 由于隧道中沒有衛(wèi)星信號所以手機(jī)上的導(dǎo)航，進(jìn)入隧道后無位置信息更新
圖2-8 車輛從隧道出來后路徑與隧道出口的偏差為8m, 計算其誤差距離—慣導(dǎo)距離之比為 8/1473,不到1%。
3 小轎車導(dǎo)航測試
3.1模塊測試環(huán)境
將模塊固定轎車前擋風(fēng)玻璃下面，天線也固定在擋風(fēng)玻璃下面，用普通無慣導(dǎo)數(shù)據(jù)模塊與組合和導(dǎo)航模塊做導(dǎo)航路徑對比。
圖3-1 固定安裝圖片
圖3-2 搜星情況
3.2小轎車城市復(fù)雜環(huán)境路徑導(dǎo)航效果
圖3-3 城市道路開闊道路路徑
圖3-4 車輛在高架橋底部行駛路徑
圖3-5 車輛在高架橋底部行駛環(huán)境
3.3小轎車車庫導(dǎo)航路徑圖
圖3-6 車庫導(dǎo)航路基圖
車輛在深圳北地下車庫繞行，先繞一大圈，再繞兩小圈，三圈在同一個路徑重合，從路徑上看重合的位置定位路徑也幾乎完全重合說明其車庫定位效果理想。
3.4小轎車隧連續(xù)道導(dǎo)航路徑圖
圖3-7 隧道的整體效果圖
圖3-8 隧道總長7100米
圖3-9 第一次出隧道誤差21m , 誤差距離—慣導(dǎo)距離之比為 21/7100
圖3-10 第一次出隧道誤差7.1m , 誤差距離—慣導(dǎo)距離之比為 7.1/7100
圖3-11連續(xù)隧道的峽谷區(qū)導(dǎo)航效果
組合導(dǎo)航是衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合導(dǎo)航，對于連續(xù)隧道，中間有小段有衛(wèi)星信息對路徑校驗的貢獻(xiàn)很小，卻考驗衛(wèi)導(dǎo)，慣導(dǎo)的切換。
組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX現(xiàn)已支持Demo送樣，本次2018年中國國際社會公共安全產(chǎn)品博覽會也將優(yōu)勢展出，更多慣性導(dǎo)航模塊模塊SKM-4DX規(guī)格書及路測數(shù)據(jù)報告可直接本頁下載或直接撥打咨詢熱線：0755-83408210索要資料。
