為滿足室外位置服務(wù)市場(chǎng)的米級(jí)定位需求，立足市場(chǎng)，專注研發(fā)的SKYLAB推出了多款L1+L5雙頻定位模塊，模塊支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、并且支持AGPS，其中L1頻段分別有：GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1(E1B+E1C)、BeiDou B1l；L5頻段分別有：GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BeiDou B2a；本篇SKYLAB小編主要來(lái)為大家介紹SKG123系列的雙頻定位模塊，以回答客戶比較關(guān)注的SKG123系列有哪些型號(hào)？SKG123L和SKG123N有什么區(qū)別等問(wèn)題。
1、SKG123系列有哪些型號(hào)？
SKG123主要有兩個(gè)系列，分別是SKG123L和SKG123N系列，其中SKG123L系列有2個(gè)型號(hào)，均為16*12尺寸，SMD貼片郵票孔封裝，分別是UART串口LDO供電的SKG123L和SPI接口的SKG123S。兩款模塊均僅支持原始觀測(cè)量輸出,客戶自行解析后可做RTK,繼而輸出高精度位置信息。
SKG123N系列的有5個(gè)型號(hào)，均為16*12尺寸，SMD貼片郵票孔封裝，分別是僅支持雙頻定位的SKG123N，還有雙頻定位加慣導(dǎo)的SKG123ND，雙頻定位加授時(shí)的SKG123NT，雙頻定位加RTK定位的SKG123NR，雙頻定位加慣導(dǎo)加RTK定位的SKG123NRD（研發(fā)中）。
工程師可根據(jù)接口及定位解決方案中的定位模塊性能入手進(jìn)行選型。
2、SKG123L和SKG123N有什么區(qū)別？
(1) 芯片不同，兩個(gè)系列的芯片雖然都是AG3335系列的，但是有細(xì)微區(qū)別；
(2) 定位精度不同，SKG123N系列模塊的定位性能會(huì)略優(yōu)于SKG123L，可達(dá)1.2m定位精度；
(3) 支持定位模式不一樣：SKG123L可選IRNSS模式，SKG123N暫不支持IRNSS系統(tǒng)；具體如下表參數(shù)：
雙頻多模定位模塊 | SKG123L | SKG123N |
頻點(diǎn) | GPS/QZSS L1CA，L5
GLONASS L1OF
BeiDou B1l，B2a
Galileo E1(E1B+E1C)，E5A
IRNSS :L5（可選）
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM(L1) | GPS/QZSS L1CA，L5
GLONASS L1OF
BeiDou B1l，B2a
Galileo E1(E1B+E1C)，E5A
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM(L1) |
數(shù)據(jù)類型 | BD:北斗模塊
GP:GPS模塊
GL:GLONASS模式
GN:雙模模式
GA:Galileo 模式
GI:IRNSS 模式(可選) | BD:北斗模塊
GP:GPS模塊
GL:GLONASS模式
GN:GNSS模式
GA:Galileo 模式 |
首次定位時(shí)間TTFF | 冷啟動(dòng)：≤28s | 冷啟動(dòng)：≤26s |
熱啟動(dòng)：≤1s | 溫啟動(dòng)：≤16s |
重捕獲：≤1s | 熱啟動(dòng)：≤1s |
靈敏度 | 跟蹤：-164dBm | 跟蹤：-165dBm |
捕獲：-146dBm | 捕獲：-147dBm |
定位精度（開(kāi)放天空） | CEP50: ＜ 1.7米 | CEP50: ＜ 1.2米 |
速度精度 | 0.1m/s | 0.1m/s |
授時(shí)精度 | ±15ns | ±20ns |
高精度定位 | 可選支持RTCM | SKG123NR/SKG123NRD支持RTK |
數(shù)據(jù)更新率 | 1Hz~10Hz，默認(rèn)1Hz | 1Hz~10Hz，默認(rèn)1Hz |
數(shù)據(jù)接口 | 2個(gè)UART, TTL 電平,波特率 110～921600bps 可調(diào)(建議配置為115200bps，當(dāng)波特率過(guò)低時(shí)會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)輸出缺損，如需debug log輸出則必須設(shè)置921600bps)，默認(rèn)115200bps | 2個(gè)UART, TTL 電平,其中，UART0用于發(fā)送衛(wèi)星信息，UART2用于輸出差分信息。默認(rèn)波特率為 115200bps，最高可設(shè)為 921600bps |
天線檢測(cè) | 可支持天線饋電，需外置天線檢測(cè)電路 | 可支持天線饋電，需外置天線檢測(cè)電路 |
SKG123系列有哪些型號(hào)？SKG123L和SKG123N有什么區(qū)別？相信大家都已經(jīng)很清晰了，更多有關(guān)GPS北斗雙頻定位模塊使用，雙頻定位模塊接線，雙頻定位模塊天線設(shè)計(jì)，雙頻定位模塊測(cè)試的相關(guān)問(wèn)題將在后續(xù)一一為大家解答。詳詢SKYLAB(www.wuchou.com.cn)官網(wǎng)右側(cè)客服或直撥：0755-83408210。
