SKG123N系列模塊包括SKG123N、SKG123ND、SKG123NT、SKG123NR和SKG123NRD，是一款L1+L5雙頻段、高精度、高性能的GNSS領(lǐng)域定位模塊，模塊能夠同時(shí)支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、并且支持AGPS； 集成了高性能、高可靠性的定位引擎，可實(shí)現(xiàn)快速精確的GNSS 定位，支持通過AT指令集配置為單北斗定位。
SKG123N模塊提供了兩個(gè)串口，其中，UART0用于發(fā)送衛(wèi)星信息，UART2用于輸出差分信息。支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸、固件升級(jí)功能，輸入/輸出信號(hào)類型為 LVTTL 電平(3.3V)。默認(rèn)波特率為115200bps，最高可設(shè)為 921600bps，串口波特率均可由用戶自行配置。
SKG123N 提供非常精準(zhǔn)的時(shí)間脈沖 PPS 信號(hào)，PPS 信號(hào)可為外部系統(tǒng)提供授時(shí)功能，脈沖寬度可調(diào)，精度15ns 每24h，默認(rèn)情況下每秒輸出一個(gè)脈沖。
SKG123N提供常規(guī)GNSS高精度定位，可實(shí)現(xiàn)米級(jí)定位服務(wù)。SKG123N模塊輸出常見的NMEA0183協(xié)議，例如：GPGGA、GPRMC，GPGSV, GPGSA。
由于導(dǎo)航系統(tǒng)集成了不同的應(yīng)用（Wi-Fi、GSM/GPRS、3G/4G、藍(lán)牙），射頻信號(hào)的諧波會(huì)影響GPS的接收。多音調(diào)有源干擾消除器可以抑制來自主板上其他有源部件的外部射頻干擾，在不改變?cè)O(shè)計(jì)硬件的情況下提高GPS接收能力。SKG123N可以抵消多達(dá)12個(gè)獨(dú)立的信道干擾連續(xù)波。
SKG123N系列其他型號(hào)模塊性能：
SKG123ND 提供常規(guī)GNSS高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù)，模塊集成了6 軸IMU 并支持DR 算法，可融合6 軸IMU 數(shù)據(jù)和GNSS 原始數(shù)據(jù)，確保模塊即便在GNSS 信號(hào)不存在或信號(hào)較弱的情況下也能發(fā)揮優(yōu)越的定位性能。
SKG123NT提供常規(guī)GNSS高精度定位和授時(shí)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)高精度授時(shí)。
SKG123NR提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可達(dá)10cm，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。
SKG123NRD提供RTK相位差分高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)和慣導(dǎo)定位。
| 特性 | SKG123N | SKG123ND | SKG123NT | SKG123NR | SKG123NRD |
| 等級(jí) | 工規(guī) | ● | ● | ● | ● | ● |
| 車規(guī) | - | - | - | - | - |
| 種類 | 標(biāo)準(zhǔn)精度GNSS | ● | ● | ● | - | - |
| 授時(shí) | - | - | ● | - | - |
| DR | - | ● | - | - | ● |
| RTK | - | - | - | ● | ● |
| 通信接口 | UART | ● | ● | ● | ● | ● |
| SPI | - | - | - | - | - |
| I2C | ● | ● | ● | - | ● |
| 集成特性 | 前端雙頻 LNA | ● | ● | ● | ● | ● |
| 前端雙頻濾波器 | ● | ● | ● | ● | - |
| 6軸IMU | - | ● | - | - | ● |
| 星系 | GPS | L1C/A | ● | ● | ● | ● | ● |
| L5 | ● | ● | ● | ● | ● |
| L2C | - | - | - | - | - |
| GLONASS | L1 | ● | ● | ● | - | ● |
| L2 | - | - | - | - | - |
| Galileo | E1 | ● | ● | ● | ● | ● |
| E5a | ● | ● | ● | ● | ● |
| E5b | - | - | - | - | - |
| BDS | B1I | ● | ● | ● | ● | ● |
| B2a | ● | ● | ● | ● | ● |
| B2I | - | - | - | - | - |
| QZSS | L1C/A | ● | ● | ● | - | ● |
| L5 | ● | ● | ● | - | ● |
| L2C | - | - | - | - | - |
| IRNSS | L5 | - | - | - | - | - |
| SBAS | L1 | ● | ● | - | - | - |
| 溫度范圍 | 工作溫度范圍：-40°C至+85°C |
| 存儲(chǔ)溫度范圍：-40°C至+90°C |
| 物理特性 | 尺寸：(12.2 ±0.15) mm ×(16.3±0.3) mm ×(2.4 ±0.20) mm |
| 重量：約0.9g |
