北斗模塊廠家SKYLAB設(shè)計(jì)研發(fā)的GNSS定位模塊根據(jù)支持衛(wèi)星信號(hào)的頻段，分為GPS模塊，北斗模塊，北斗三號(hào)定位模塊，北斗授時(shí)模塊，北斗慣導(dǎo)模塊及北斗RTK模塊，雙頻定位模塊等。多用于車載導(dǎo)航，T-Box，ADSL，定位追蹤器，行車記錄儀，執(zhí)法儀，智能交通的衛(wèi)星授時(shí)，農(nóng)用無(wú)人機(jī)等場(chǎng)景。本篇SKYLAB小編就簡(jiǎn)單給大家介紹一下最近備受關(guān)注的SKG123系列模塊，包含SKG123系列模塊，以及SKG123系列北斗模塊的選型建議。
根據(jù)SKYLAB GNSS定位模塊的命名規(guī)則，SKG123系列即16*12（mm）封裝尺寸，絡(luò)達(dá)方案的L1單頻，L1+L5雙頻多系統(tǒng)（多模）北斗模塊。
SKG123系列模塊有哪些?
目前SKG123系列模塊有以下型號(hào)：SKG123Q，SKG123L，SKG123S，SKG123N，SKG123ND，SKG123NT，SKG123NR以及正在研發(fā)的SKG123NRD。延伸的北斗G-Mouse型號(hào)有SKM2105QR，SKM2105NR。
SKG123Q：B1C，B1I頻段單頻北斗三號(hào)定位模塊
SKG123Q是一款工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、高性能的、多系統(tǒng)導(dǎo)航定位模塊，模塊能同時(shí)支持GPS、BDS3和QZSS的衛(wèi)星接收模塊，并使定位更快，精度更高，產(chǎn)品性能更可靠。延伸的北斗G-Mouse型號(hào)有SKM2105QR。
單頻北斗三號(hào)定位模塊SKG123Q通過(guò)天線來(lái)接收信號(hào)，使用NMEA協(xié)議或UBX協(xié)議將位置、速度、時(shí)間等一些列的串行數(shù)據(jù)記錄，該模塊采用22nm工藝，性能卓越，可以為車載和便攜式手持等定位終端產(chǎn)品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導(dǎo)航等解決方案，能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個(gè)人消費(fèi)需要。
SKG123L/SKG123S：串口/SPI接口可選，支持RTCM語(yǔ)句輸出雙頻定位模塊
SKG123L是一款高性能的、多系統(tǒng)雙頻導(dǎo)航定位模塊，模塊能同時(shí)支持 GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS 的衛(wèi)星接收模塊，最多可追蹤75顆L1衛(wèi)星以及60顆L5衛(wèi)星，冷啟動(dòng)時(shí)間為＜28s，-165dBm的跟蹤靈敏度，使其在開(kāi)放天工的定位精度為CEP50： ＜ 1.7米。工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，支持PPS授時(shí)，精度可達(dá)±15ns，PPS與NMEA相關(guān)聯(lián)，模塊可支持天線饋電，需外置天線檢測(cè)電路。延伸的北斗G-Mouse型號(hào)有SKM2105NR。
Notes：該系列模塊有多個(gè)版本，可根據(jù)需求選擇標(biāo)準(zhǔn)高精度版本、RTK高精度版本、IRNSS版本。SKG123L為UART接口，LDO供電；SKG123S為SPI接口。
SKG123N：兩個(gè)串口，可抵消12個(gè)獨(dú)立的信道干擾連續(xù)波雙頻定位模塊
SKG123N提供常規(guī)GNSS高精度定位，可實(shí)現(xiàn)米級(jí)定位服務(wù)。SKG123N模塊輸出常見(jiàn)的NMEA0183協(xié)議，例如：GPGGA、GPRMC，GPGSV, GPGSA。由于導(dǎo)航系統(tǒng)集成了不同的應(yīng)用（Wi-Fi、GSM/GPRS、3G/4G、藍(lán)牙），射頻信號(hào)的諧波會(huì)影響GPS的接收。多音調(diào)有源干擾消除器可以抑制來(lái)自主板上其他有源部件的外部射頻干擾，在不改變?cè)O(shè)計(jì)硬件的情況下提高GPS接收能力。SKG123N可以抵消多達(dá)12個(gè)獨(dú)立的信道干擾連續(xù)波。
SKG123NT：2ns高精度雙頻授時(shí)模塊，1顆星也能提供PPS
SKG123NT是一款面向時(shí)間同步領(lǐng)域的高性能GNSS授時(shí)模塊，模塊包含高性能的同時(shí)支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的衛(wèi)星接收機(jī)芯片、支持L1+L5雙頻定位，具有定位、定時(shí)功能及自主完好性監(jiān)測(cè)功能，提供1PPS（1 Pulse Per Second）秒脈沖信號(hào)和高達(dá)10Hz的PVT信息輸出，且支持PPS延時(shí)調(diào)整。L1+L5雙頻高精度GNSS授時(shí)模塊SKG123NT授時(shí)精度為±2ns，速度精度為0.05m/s，自主定位的定位精度為1.2m，SBAS模式的定位精度為1m左右，適用于通信，電力，基站，遙測(cè)，車載，無(wú)線移動(dòng)等環(huán)境。
SKG123ND：集成6軸IMU，支持DR算法的雙頻慣導(dǎo)模塊
SKG123ND是一款高性能的面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊，模塊包含高性能的同時(shí)支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的衛(wèi)星接收機(jī)芯片、支持L1+L5雙頻定位、三軸陀螺儀、三軸加速度等；通過(guò)在線的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法，SKG123ND提供實(shí)時(shí)高精度的車輛定位、測(cè)速和測(cè)姿信息，在GNSS系統(tǒng)的信號(hào)精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，不借助里程計(jì)信息，SKG123ND利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)單獨(dú)對(duì)汽車載體進(jìn)行高精度定位、測(cè)速和測(cè)姿。模塊可以直接輸出總里程數(shù)，方便客戶進(jìn)行里程計(jì)量。
SKG123NR：RTK相位差分高精度雙頻定位模塊
SKG123NR是一款高性能的RTK導(dǎo)航定位模塊，模塊能同時(shí)支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的衛(wèi)星接收模塊，擁有定位快，精度高，產(chǎn)品性能可靠的優(yōu)點(diǎn)。
該模組集成了內(nèi)部RTK解算算法，結(jié)合RTK服務(wù)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。通過(guò)配置可以使模組變?yōu)橐苿?dòng)站。能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個(gè)人消費(fèi)需要。
上述SKG123系列北斗雙模模塊外形尺寸緊湊，兼容市場(chǎng)上國(guó)際主流導(dǎo)航定位模塊，采用SMD焊盤，支持標(biāo)準(zhǔn)取放及回流焊接。SKG123Q，SKG123L，SKG123S，SKG123N，SKG123ND，SKG123NT，SKG123NR及延伸的北斗G-Mouse型號(hào)有SKM2105QR，SKM2105NR均以批量供貨，配套有SKG12系列開(kāi)發(fā)板，單頻雙頻多系統(tǒng)北斗天線，歡迎索樣測(cè)試。
