SKG093N是一款面向車(chē)載導(dǎo)航領(lǐng)域的工業(yè)級(jí)、L1+L5雙頻定位、高性能、低功耗車(chē)載定位導(dǎo)航模塊，模塊能夠同時(shí)支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，模塊支持輸出RTCM3.3協(xié)議，支持特定版本輸出原始觀測(cè)值，客戶(hù)自行解析后可做RTK。
L1+L5雙頻GPS+北斗定位模塊SKG093N在開(kāi)放天空環(huán)境下自主定位的水平定位精度≤1.2m，SBAS輔助定位模式CEP≤1.0m。28s的冷啟動(dòng)時(shí)間，-165dBm跟蹤靈敏度將定位覆蓋擴(kuò)展到城市峽谷和茂密的樹(shù)葉環(huán)境中。
SKG093N模塊的輸入電壓VCC范圍為3.0 V~ 3.6V，內(nèi)部有復(fù)雜的組合導(dǎo)航算法，所以功耗比一般的導(dǎo)航模塊高，功耗值為50mA（3.3V）。請(qǐng)?jiān)谠O(shè)計(jì)硬件電路過(guò)程中，一定給本產(chǎn)品預(yù)留足夠的功耗，即電流不小于150mA。
SKG093N模塊提供了兩個(gè)串口，其中，UART0用于發(fā)送衛(wèi)星信息，UART2用于輸出差分信息。支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸、固件升級(jí)功能，輸入/輸出信號(hào)類(lèi)型為 LVTTL 電平(3.3V)。默認(rèn)波特率為115200bps，最高可設(shè)為 921600bps，串口波特率均可由用戶(hù)自行配置。
SKG093N 提供非常精準(zhǔn)的時(shí)間脈沖 PPS 信號(hào)，PPS 信號(hào)可為外部系統(tǒng)提供授時(shí)功能，脈沖寬度可調(diào)，精度20ns，默認(rèn)情況下每秒輸出一個(gè)脈沖。
同系列產(chǎn)品訂購(gòu)須知
GNSS模塊 | 型號(hào) | 特性 | 訂購(gòu)須知 |
LI+L5雙頻定位模塊 | SKG123L | 可根據(jù)需求選擇標(biāo)準(zhǔn)高精度版本、RTK高精度版本（支持輸出RTCM3.3協(xié)議，支持特定版本輸出原始觀測(cè)值，客戶(hù)自行解析后可做RTK）、IRNSS版本。 | UART接口，可外接有源，無(wú)源天線 |
LI+L5雙頻定位模塊 | SKG123S | SPI接口，可外接有源，無(wú)源天線 |
LI+L5雙頻定位模塊 | SKG093N | 可根據(jù)需求選擇標(biāo)準(zhǔn)高精度版本、RTK高精度版本（支持輸出RTCM3.3協(xié)議，支持特定版本輸出原始觀測(cè)值，客戶(hù)自行解析后可做RTK）。 | UART接口，可外接有源，無(wú)源天線 |
LI+L5雙頻定位模塊 | SKG123N | UART接口，可外接有源，無(wú)源天線 |
LI+L5雙頻慣導(dǎo)定位模塊 | SKM-6DM | 高性能三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，通過(guò)在線的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法，提供實(shí)時(shí)高精度的車(chē)輛定位、測(cè)速和測(cè)姿信息 | UART接口，可外接有源，無(wú)源天線 |
LI+L5雙頻慣導(dǎo)定位模塊 | SKG123ND | UART接口，可外接有源，無(wú)源天線 |
LI+L5雙頻GNSS G-Mouse | SKM2305NDR | 通信接口：Micro-Fit3.0、USB、DB9、Audio音頻、JST可選
天線類(lèi)型：1.5/3/5/8m，線長(zhǎng)支持定制 |
LI+L5雙頻授時(shí)模塊 | SKG123NT | 提供1PPS（1 Pulse Per Second）秒脈沖信號(hào)和高達(dá)10Hz的PVT信息輸出，±2ns高精度授時(shí)服務(wù)。 | UART接口，可外接有源，無(wú)源天線 |
