為了向車載導(dǎo)航,行車記錄儀,無(wú)人機(jī),無(wú)人割草機(jī)等應(yīng)用提供更高定位精度的GPS模塊,北斗模塊,SKYLAB聯(lián)合華大,千尋位置研發(fā)推出厘米級(jí),分米級(jí)高精度RTK定位模塊,型號(hào)分別是SKG122ER和SKG122GR。以下是SKYLAB整理的單頻RTK模塊SKG122ER和雙頻RTK模塊SKG122GR的對(duì)比。
GNSS模塊 | SKG122ER | SKG122GR |
頻率 | GPS/QZSS :L1CA GLONASS: L1 BeiDou: B1I GALILEO: E1 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN,SDCM | GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5 BeiDou: B1I,B2a,B2I,B3I GALILEO: E1,E5a SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1) L1頻點(diǎn):1575.42,支持L1 /E1/B1C/L1,及附近頻點(diǎn):B1/B1I L5頻點(diǎn):1176.42,支持:L5/B2a/L5,及附近頻點(diǎn):E5 |
靈敏度 | 跟蹤:-162dBm 捕獲:-148dBm | 跟蹤:-167dBm 捕獲:-148dBm |
首次定位時(shí)間 | 冷啟動(dòng):≤28S(開(kāi)闊天空) 熱啟動(dòng):≤1S 重捕獲:≤1S | 冷啟動(dòng):≤28S(開(kāi)闊天空) 熱啟動(dòng):≤1S 重捕獲:≤1S RTK收斂時(shí)間:<10S |
GNSS定位精度 | Open-Sky CEP=2.5m | Open-Sky CEP=2.5m SBAS 2.0m CEP |
RTK定位精度 | 2.5cm+1ppm(H) | 1.5cm+1ppm(H) 6.5cm+1ppm(V) |
D-GNSS定位精度 | <1m CEP | <1m CEP |
授時(shí)精度1PPS | 20ns | 25ns |
速度精度 | 0.1m/s | 0.1m/s |
最大更新速率 | 最大20Hz,默認(rèn)1Hz | PVT最大10Hz,RTK最大5Hz |
數(shù)據(jù)格式 | RTCM2.3-3.3 NMEA 0183 Protocol Ver. 4.00/4.10,Cynosure GNSS Receiver Protocol | NMEA 0183 Protocol Ver. 4.00/4.10, Cynosure GNSS Receiver Protocol |
天線類型 | 具備天線檢測(cè)功能 | 內(nèi)置天線短路保護(hù),開(kāi)路檢測(cè) |
數(shù)據(jù)接口 | 1個(gè)UART, TTL電平,波特率1200~460800bps可調(diào),默認(rèn)9600 | 1個(gè)UART, TTL電平,波特率1200~460800bps可調(diào),默認(rèn)9600 |
以上即SKYLAB單頻RTK定位模塊SKG122ER和雙頻RTK定位模塊SKG122GR的參數(shù)對(duì)比,更多RTK定位模塊產(chǎn)品,參數(shù),規(guī)格,特性等信息可直接訪問(wèn)SKYLAB官網(wǎng)北斗模塊(多模),高精度定位模塊產(chǎn)品頁(yè)面,可下載SKYLAB現(xiàn)有RTK定位模塊的規(guī)格書(shū)及相關(guān)資料。