SKYLAB專注導航十幾年,其中GPS模塊和北斗模塊以及多系統(tǒng)導航模塊均廣泛應用到生活中。但是我們的應用總有這些定位模塊不能定位的,例如:室內(nèi),信號差的隧道,高架橋……對于弱信號環(huán)境的高精度定位,SKYLAB推出了多款單頻組合導航模塊SKM-4DU,SKM-4DX和SKM121D、SKM51G,現(xiàn)隆重介紹一款基于AG3335方案的雙頻組合慣導模塊,定位精度更高,支持RTCM2.3-3.3協(xié)議?,F(xiàn)已小批,歡迎索樣測試。
雙頻組合導航模塊SKM-6DM特性介紹
◆支持北斗、GPS
◆內(nèi)置三軸陀螺儀、三軸加速度
◆提供車輛定位、測速和測姿信息
◆無信號,慣性導航
◆正交誤差/溫度漂移等誤差補償
◆即插即用的標準通信協(xié)議NEMA0183
◆消除陀螺漂移獲高精度姿態(tài)航向信息
◆消除震動加速度獲高精度速度信息
◆零速修正算法可防止導航數(shù)據(jù)漂移
◆基于自適應的擴展卡爾曼濾波算法
◆識別并隔離有較大誤差的GNSS數(shù)據(jù)
◆利用純慣性導航實現(xiàn)高精度定位
◆組合導航和純慣導航技術(shù)自主切換
對比SKM-4DU/SKM-4DX,SKM-6DM的優(yōu)勢
SKM-6DM是是基于AG3335設(shè)計的高精度定位模塊,支持L1+L5雙頻信號;且支持支持RTCM2.3-3.3協(xié)議,當接收到差分數(shù)據(jù)之后,在空曠環(huán)境下可以達到0.8米rms的定位精度,但是一旦達到復雜環(huán)境下,主要由慣性導航技術(shù)提高定位精度。
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