關注過SKYLAB雙頻定位模塊的工程師們一定有了解過AG3335方案的L1+L5雙頻定位模塊SKG123系列的SKG123L和SKG123S??筛鶕?jù)需求選擇標準高精度版本、RTK高精度版本(支持輸出RTCM3.3協(xié)議,支持特定版本輸出原始觀測值,客戶自行解析后可做RTK)、IRNSS版本。本篇SKYLAB小編帶大家一起來了解一下能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位的RTCM。
RTCM格式
RTCM2.X:只支持部分系統(tǒng),進行單一功能的擴展,目前該格式使用的已經(jīng)不多;
RTCM3.X:
RTCM3.0: 表示從 RTCM2.X 向 RTCM3.X 進行過渡,目前使用的并不多;
RTCM3.2: 使用的較多,為標準格式;
RTCM3.3: 格式與 RTCM3.2 基本一致,在RTCM3.2基礎上增加了北斗星歷、GA1-7星歷、SBAS系統(tǒng)等;
RTCM數(shù)據(jù)格式
RTCM數(shù)據(jù)格式分為包頭、有效數(shù)據(jù)、校驗幀尾
包頭
前導碼:以 D3 00開頭;
保留位:保留位補0, 存在6個二進制位;
電文長度:電文的有效數(shù)據(jù)長度;
RTCM常用的電文類型
觀測值電文:單個衛(wèi)星系統(tǒng)為1包電文,所以多系統(tǒng)的單個歷元中會存在多條電文;
星歷電文:單顆衛(wèi)星的信息為1包電文,電文在有衛(wèi)星信息更新的時候進行播發(fā),不同的衛(wèi)星系統(tǒng)星歷更新的時間段不一樣;
基站電文:基站坐標、基站天線信息、輔助信息等;
SSR電文:精密軌道、精密鐘差;
以上即RTCM格式版本、RTCM數(shù)據(jù)格式及RTCM常用電文類型詳解,要特別說明的是SKYLAB的SKG123系列模塊能夠?qū)ν獍l(fā)出RTCM3.3,但是僅支持解析RTCM2.3(就是能夠接收外部給模塊發(fā)送的協(xié)議版本)。
目前SKG123L及SKG123S均已小批供貨,已配置配套Demo板。有雙頻高精度定位模塊需求的工程師們可戳網(wǎng)站右側(cè)客服QQ或直撥0755-83408210索樣測試。