為了滿(mǎn)足物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)用戶(hù)定位導(dǎo)航授時(shí)性能的更高要求，SKYLAB GNSS研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)推出了支持L1+L5雙頻GPS模塊：SKG122S和支持IRNSS定位的SKG122Y，定位精度高達(dá)1米。本篇SKYLAB小編就以雙頻GPS模塊SKG122S為切入點(diǎn)，帶您了解L1+L5雙頻GPS定位的優(yōu)勢(shì)。
SKG122S是一款工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的高性能、多系統(tǒng)雙頻（L1+L5）導(dǎo)航定位模塊，模塊能同時(shí)支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO和QZSS，A-GPS，同時(shí)跟蹤衛(wèi)星數(shù)量高達(dá)40顆，且支持單北斗三代（上電默認(rèn)進(jìn)入北斗三代，不搜索北斗二代衛(wèi)星，有效縮短搜星時(shí)長(zhǎng)），具有強(qiáng)抗干擾性和抗多徑效應(yīng)，雙頻多模的模塊特性使SKG122S定位更快，精度更高，產(chǎn)品性能更可靠。
雙頻GPS模塊SKG122S參數(shù)特性：
支持頻段：GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5 GLONASS: L1 BeiDou: B1I,B2a,B1C(默認(rèn)關(guān)閉) GALILEO: E1,E5 SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1) L1 頻點(diǎn)：1575.42，支持 L1 /E1/B1C/L1，及附近頻點(diǎn)：B1/B1I L5 頻點(diǎn)：1176.42，支持：L5/B2a/L5，及附近頻點(diǎn)：E5
同時(shí)跟蹤衛(wèi)星數(shù)量達(dá)40顆
支持單北斗三號(hào)
極快的TTFF： 冷啟動(dòng)小于28s；熱啟動(dòng)小于1s
I2C/SPI接口，可工作在Maste/Slave模式
USB接口：支持USB2.0，最高速率12Mbps，支持Win10，Android，Linux
授時(shí)精度：20ns
支持A-GPS
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
超小尺寸: 16.0x12.2x2.4mm
符合RoHS, FCC, CE標(biāo)準(zhǔn)
GPS的L1、L5頻段
GPS信號(hào)最初民用的只有L1 C/A,為了滿(mǎn)足用戶(hù)定位導(dǎo)航授時(shí)性能的更高要求，美國(guó)于1998年宣布對(duì)GPS進(jìn)行現(xiàn)代化，包括增加第二民用信號(hào)L2C和增加第三民用信號(hào)L5等。根據(jù)L5 ICD文件IS- -GPS-705E，GPS空間星座中的BIOCK IIF、BL .OCKIII和未來(lái)其他衛(wèi)星會(huì)播發(fā)L5射頻信號(hào)。L5采用的是與L1、L2不同的工作頻段，幾種常見(jiàn)GNSS信號(hào)的工作頻段如圖所示。
L1+L5雙頻GPS定位的優(yōu)勢(shì)
GPS L5信號(hào)從設(shè)計(jì)之初就是來(lái)解決L1C/A存在的問(wèn)題的，因此其相對(duì)于L1 C/A具有先天的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
1、L5信號(hào)能夠?qū)苟鄰叫?yīng)。L1的載頻為1575.42MHz，而L 5的載頻為1176.45MHz，L5的波長(zhǎng)更長(zhǎng)，自由空間衰減更小，因此同樣條件下信號(hào)達(dá)到地面的功率更高。同樣條件下，L5信號(hào)比L1信號(hào)的功率高6dB也就是4倍左右。L1C/A碼的碼長(zhǎng)為1023 bit，碼元速率為1.023MHz; L 5的碼長(zhǎng)為10230 bit，碼元速率為10.23MHz。碼元周期和碼元速率都提高到十倍后，更能對(duì)抗由多徑效應(yīng)引起的頻率選擇性衰落。從單顆衛(wèi)星測(cè)距誤差的角度來(lái)看，L5的測(cè)距精度可達(dá)30米，而L1C/A僅為300米。因此，L5可以提高位置解算的精度。
2、L5信號(hào)導(dǎo)航電文誤碼糾錯(cuò)能力增強(qiáng)。 在導(dǎo)航電文的傳輸中，L 5保持了與L1C/A碼相同的子幀結(jié)構(gòu)，但對(duì)其進(jìn)行了1/2比率的前向糾錯(cuò)卷積編碼(FEC)，因此L5信號(hào)具有導(dǎo)航電文糾錯(cuò)能力，可提高在低功率環(huán)境下定位速度。
3、 L5信號(hào)具有更強(qiáng)的抗干擾能力。L 5采用了紐曼-哈弗曼編碼(Neuman-Hoffman碼，N-H碼)，信號(hào)的自相關(guān)特性強(qiáng)。這種編碼方式可以提高接收機(jī)抗窄帶干擾能力，改善數(shù)據(jù)的位同步(從接收機(jī)找到數(shù)據(jù)比特的邊緣)。
4、雙頻GPS定位技術(shù)能夠有效消除電離層誤差。L5信號(hào)采用數(shù)據(jù)和導(dǎo)頻雙通道，其導(dǎo)頻通道沒(méi)有180模糊性，從而改善了載波恢復(fù)能力, 可實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)載波模糊性解。另外，電離層延遲會(huì)使接收設(shè)備產(chǎn)生定位誤差，支持L1、L5雙頻的接收機(jī)可以用兩種頻率的觀測(cè)值加以組合來(lái)進(jìn)行電離層延遲修正。從理論上，L1、L5雙頻比單獨(dú)的L1 C/A信號(hào)有諸多優(yōu)勢(shì)，對(duì)于支持L1和L 5雙頻的終端，其理論定位性能應(yīng)優(yōu)于L1單頻。
目前SKYLAB雙頻GPS定位模塊SKG122S和SKG122Y均已批量供貨，且配置有Demo板方便測(cè)試，要提醒各位的是，雙頻定位模塊在測(cè)試的時(shí)候需要配置雙頻定位天線哦！有雙頻高精度定位需求的工程師們可以直撥0755-83408210索樣測(cè)試。
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