SKYLAB針對高精度定位需求推出的高精度定位模塊SKG12XR最近迎來大量咨詢，為讓客戶更深層次的了解SKG12XR，SKYLAB小編在這里簡單介紹SKG12XR的高精度定位導(dǎo)航應(yīng)用實(shí)例。
有了解過無人機(jī)、無人駕駛汽車等人工智能的工程師們應(yīng)該都清楚，這類無人駕駛的終端必須要依賴高精度定位和高精度地圖，與周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)智能交互感知，才能夠確保無人駕駛車的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
要實(shí)現(xiàn)高精度定位就必須要有高精度位置信息，而支持 BDS/GPS雙系統(tǒng)聯(lián)合定位，支持 RTK能實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度，具有高靈敏度、抗干擾、高性能，低信號強(qiáng)度快速捕獲等特點(diǎn)，且外形尺寸緊湊，兼容市場上國際主流導(dǎo)航定位模塊的SKG12XR就是一款能夠提供高精度位置信息服務(wù)的定位模塊。
高精度定位模塊應(yīng)用場景：高精度定位模塊SKG12XR尤其適用于對精度要求比較高的特定行業(yè)，如：智能交通汽車無人駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)農(nóng)機(jī)無人駕駛、無人機(jī)應(yīng)用、機(jī)器人割草機(jī)應(yīng)用、共享單車監(jiān)管應(yīng)用等產(chǎn)品。
高精度定位模塊SKG12XR參數(shù)奉上，選型索樣請撥：0755-83408210。
性能參數(shù)
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參數(shù)
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描述
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性能指標(biāo)
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電壓
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3.0~3.6V
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射頻輸入
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頻率
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BDS B1，GPS L1
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駐波比
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≤1.5
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輸入阻抗
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50Ω
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天線增益
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20～45dB
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物理尺寸
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16.0*12.2*2.4（單位：mm）
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數(shù)據(jù)接口
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2 個 UART, LVTTL 電平. 波特率 9600～230400bps 可調(diào)，默認(rèn)
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天線檢測
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可支持天線饋電，需外置天線檢測電路
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基本參數(shù)
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參數(shù)
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描述
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性能指標(biāo)
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定位精度RMS１
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單點(diǎn)：2.5m
RTK：0.025m+1ppm
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測速精度RMS２
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GPS/GPS+BDS 雙模: 0.1m/s
BDS: 0.2m/s
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首次定位時間TTFF３
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冷啟動
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冷啟動：≤32s
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熱啟動
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≤1s
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重捕獲
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≤1s
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靈敏度４
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BDS&GPS模式
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跟蹤/捕獲 -160dBm/-145dBm
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動態(tài)性能
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速度
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515m/s
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加速度
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4g
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PPS
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支持
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數(shù)據(jù)更新率
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1Hz
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導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式
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NMEA 0183（兼容北斗）
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GNSS性能指標(biāo)
[1] 測試條件：CEP,50%，衛(wèi)星數(shù)大于 6 顆，24 小時靜態(tài)定位，所有衛(wèi)星信號強(qiáng)度不低于-130dB。
[2] 測試條件：50%@30m/s。
[3] 測試條件：可用衛(wèi)星數(shù)大于 6 顆， 所有衛(wèi)星信號強(qiáng)度不低于-130dBm。
[4] 使用滿足條件的高精度天
