GPS模塊就是GPS信號接收器，只能通過串口將它接收到的GPS信號傳遞給電腦或手機中的GPS軟件進行處理。我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分，它像“收音機”一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號，并記錄相關(guān)的位置、速度、時間等信息。GPS模塊并不播發(fā)信號，屬于被動定位。市面上所有GPS模塊的協(xié)議都是NMEA。那么問題來了，GPS模塊有哪幾種？GPS接收模塊的工作原理是怎樣的呢？
GPS模塊有哪幾種？
（1）嵌入式貼片GPS模塊，封裝以郵票孔SMT貼片式為主，選用這種GPS模塊通常需要再另外配置GPS 天線，通訊接口一般是串口。代表型號為SKG09系列，SKG12系列，SKG17系列GPS模塊；
（2）模塊+天線一體的GPS模塊，自帶GPS天線；選用這種樣式的GPS模塊通常不需要再另配天線，這種模塊天線以陶瓷天線居多，封裝多以貼片式封裝，通訊接口一般是串口。代表型號為SKM61，SKM65，SKM80，SKM81，SKM88，SKM89；
（3）模塊+天線+連接線的形式，一般被稱作G-mouse，模塊被封裝在高強度工程塑料殼里面，不會遮擋里面的GPS模塊信號，衛(wèi)星型號接收良好。線長及接口可選，可定制，且有IP67級防水防塵外殼，105℃耐高溫線材。代表型號為SKM51，SKM55，SKM2105系列G-mouse。
GPS接收模塊的工作原理
24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期環(huán)繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星。GPS模塊通過運算與每個衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會法求出接收機的得出經(jīng)度、緯度、高度和時間修正量這四個參數(shù)，特點是點位速度快，但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計算，稱為3D定位，3顆衛(wèi)星即可實現(xiàn)2D定位，但精度不佳。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。
由于衛(wèi)星的位置精確可知，在GPS觀測中，衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）?？紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。
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