GPS模塊、北斗模塊有單頻和雙頻可選，SKYLAB的RTK定位模塊也有雙頻可選，GNSS+INS慣導(dǎo)的車載組合導(dǎo)航模塊繼雙頻的SKM-6DM之后，又新推出一款內(nèi)置組合導(dǎo)航算法，性能更好，性價比更高的亞米級高精度雙頻車載組合導(dǎo)航模塊——SKG123ND，快和小編一起來熟悉這款能滿足車輛高精度導(dǎo)航、公交車智能交通、車輛遠程監(jiān)控等對弱信號環(huán)境也有高精度定位需求的雙頻慣導(dǎo)模塊吧。
SKG123ND是一款高性能的面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊，模塊包含高性能的同時支持 GPS、北斗、 GLONASS、GALILEO、QZSS的衛(wèi)星接收機芯片、支持 L1+L5 雙頻定位、三軸陀螺儀、三軸加速度等；通過在線的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法，SKG123ND提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時，不借助里程計信息，SKG123ND利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長時間內(nèi)單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。模塊可以直接輸出總里程數(shù)，方便客戶進行里程計量。
SKG123ND模塊特性
高性能：三軸陀螺儀和三軸加速度計，結(jié)合自適應(yīng)的擴展卡爾曼濾波算法，能消除陀螺漂移獲高精度姿態(tài)航向信息，消除震動加速度獲高精度速度信息，可防止導(dǎo)航數(shù)據(jù)漂移；
亞米級定位導(dǎo)航：利用純慣性導(dǎo)航實現(xiàn)高精度定位，組合導(dǎo)航和純慣導(dǎo)航技術(shù)自主切換，支持RTCM2.3-3.3協(xié)議，復(fù)雜環(huán)境可實現(xiàn)亞米級定位導(dǎo)航；
高可靠性：每個產(chǎn)品的傳感器組件標定參數(shù)均不一樣，這種唯一性可用于防止了系統(tǒng)盜版，從而提高了用戶產(chǎn)品的可靠性；
誤差補償：為了使每個SKG123ND達到相同的性能指標，出廠前已經(jīng)對SKG123ND的各個傳感器組件進行了正交誤差，溫度漂移等誤差補償；
尺寸小巧，高度集成：16*12mm的常規(guī)尺寸，SMD郵票孔封裝，緊湊模塊化設(shè)計可節(jié)省用戶產(chǎn)品空間；
使用方便：即插即用的標準通信協(xié)議NEMA 0183，無安裝角度要求方便用戶車載安裝；
高品質(zhì)：符合RoHS,FCC,CE認證標準。
SKG123ND使用注意事項
SKG123ND模塊作為一款高性能的車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)，SKG123ND為確保GNSS+INS組合導(dǎo)航的定位性能更好，在使用過程和組合導(dǎo)航初始化過程會有一些特別的注意事項。
1、上電前，必須確認安裝牢靠，安裝時無具體安裝角度要求，自適應(yīng)；
2、上電前，必須固定連接車體和SKG123ND，模塊無搖晃；
3、上電后，必須不能移動SKG123ND；
4、車體移動前，必須確保用戶GPS/BD系統(tǒng)輸出規(guī)定的協(xié)議。
和普通定位模塊不一樣的是，組合導(dǎo)航模塊會有一個初始化過程，建議車輛首先在無遮擋的環(huán)境下行駛大約幾分鐘，然后再進入有遮擋環(huán)境下，組合導(dǎo)航模塊的定位效果才會好。具體組合導(dǎo)航初始化過程如下：
上電后，靜止5-10秒以上，完成導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)初始化；行駛2分鐘后，在直線的道路上有加減速操作，以便識別安裝角；行駛5-10分鐘后進入復(fù)雜環(huán)境（如車庫、隧道）；再次上電后，可以省略直線加減速識別安裝角的步驟。
工業(yè)級、高性能、高品質(zhì)、高性價比、L1+L5雙頻、亞米級定位精度的車載組合導(dǎo)航模塊SKG123ND現(xiàn)已小批試樣，支持申請樣品測試，索樣熱線：0755-83408210。
