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目前SKYLAB用于車載類應(yīng)用的GNSS定位模塊有GPS模塊，北斗模塊，車載組合慣導(dǎo)模塊，RTK高精度定位模塊，L1+L5雙頻定位模塊等。 為方便工程師們車載定位模塊的選型，本篇SKYLAB君將工程師們最關(guān)注的定位模塊精度進(jìn)行統(tǒng)一回答。

米級定位精度L1+L5雙頻定位模塊SKG123L和SKG123S有什么區(qū)別？

WiFi+藍(lán)牙組合模塊LCS2028是SKYLAB基于國產(chǎn)芯片研發(fā)推出的IoT高性能、小尺寸、低功耗、低成本串口透傳WiFi+雙模5.1藍(lán)牙組合模塊。產(chǎn)品可以通過藍(lán)牙收集智能終端設(shè)備的數(shù)據(jù)并通過UART接口將數(shù)據(jù)傳給WiFi部分，再由WiFi將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器。用戶通過手機(jī)查看數(shù)據(jù)信息，并根據(jù)實(shí)際需求，通過WiFi的在家或遠(yuǎn)程控制模式完成對智能終端設(shè)備的控制。

RTK高精度定位模塊SKG12UR和SKG123RTK模式不同，SKG12UR是內(nèi)置RTK算法，配合千尋跬步實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度；SKG123的RTK高精度是指支持輸出RTCM3.2協(xié)議，支持特定版本輸出原始觀測值，客戶自行解析后實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度；

SKB501是SKYLAB基于Nordic nRF52840方案研發(fā)的BLE5.0藍(lán)牙模塊，性能穩(wěn)定可靠，且已獲得BQB、CE、FCC、ROHS、REACH、SRRC認(rèn)證。模塊支持UART接口，支持透明傳輸，支持Android、IOS數(shù)據(jù)透傳，簡單易用，不需要復(fù)雜設(shè)置就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸及控制指令下發(fā)！支持對接手機(jī)，可通過手機(jī)APP訪問。

SKYLAB藍(lán)牙4.2模塊SKB369僅支持BLE4.2協(xié)議，Central/Peripheral(Bluetooth ® 4.2)。

能夠滿足智能控制的物聯(lián)網(wǎng)模塊有UART串口WiFi模塊，型號分別是WG219/WG229/WG231/LCS6260，UART接口BLE藍(lán)牙模塊SKB360/SKB369/SKB501，UART接口WiFi+藍(lán)牙組合模塊LCS2028。其中WiFi模塊和WiFi+藍(lán)牙組合模塊均支持遠(yuǎn)程控制。

SKYLAB GNSS模塊工作頻段如下： GPS L1 1575.420MHz GPS L5 1176.450MHz BDS B1I 1561.098MHz BDS B1C 1575.42MHz BDS B2A 1176.45MHz GLONASS L1 1602+0.5625*k(MHz) Galileo E1 1575.42MHz Galileo E5 1191.795MHz SBAS

SKB376是SKYLAB基于國產(chǎn)芯片SYD8811方案自主研發(fā)的BLE4.2藍(lán)牙模塊，外形尺寸與SKB369一致，但是鑒于SKB376僅支持串口到藍(lán)牙透傳（只做從機(jī)），所以暫時(shí)只能替代工作在從模式下的SKB369，可以Pin to Pin兼容。如果之前的方案中，SKB369是工作在主模式下的話，暫時(shí)不能用SKB376替換哦。

芯片不一樣，使得定位性能也有極大差異，GPS模塊的定位精度為2-3米，雙頻GPS模塊的定位精度可達(dá)1米，高精度定位模塊的定位精度能夠達(dá)到分米級，厘米級；