RTK定位模塊,L1+L5雙頻SKG8212R
SKG8212R 是一款高性能、工業(yè)級、雙頻多系統(tǒng)導(dǎo)航的 RTK 定位模塊。該模塊支持新一代的北斗三號信號體制。擁有200個具有快速搜索引擎的跟蹤頻道。
模塊能夠同時支持L1+L5頻段,并且能同時支持全球全部衛(wèi)星定位系統(tǒng):GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS(NAVIC),支持SBAS,支持 AGNSS。啟動時間短,定位精度高,可靠性強(qiáng),可以為車載和便攜式手持等定位終端產(chǎn)品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導(dǎo)航等解決方案,能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個人消費(fèi)需要。
SKG8212R模塊支持輸出1/2/5/10/20Hz的數(shù)據(jù)刷新頻率,默認(rèn)頻率為1Hz。在開放天空環(huán)境下,雙頻自主定位的水平定位精度≤1.5m,SBAS輔助定位模式CEP≤1.0m,DGNSS輔助定位模式CEP≤1.0m,RTK定位模式 FIX 1.0cm+1ppm(H),RTK定位模式FIX 3.0cm+1ppm(V)。28s的冷啟動時間,-162dBm跟蹤靈敏度將定位覆蓋擴(kuò)展到城市峽谷和茂密的樹林環(huán)境中。
SKG8212R支持UART接口,可提供全雙工、異步串行通信,波特率可達(dá)6Mbps,默認(rèn)波特率115200。支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸、固件升級功能,輸入、輸出信號類型為 LVTTL 電平。
SKG8212R模塊支持?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)議NMEA0183和RTCM3。使用RTK功能時,需要將RTCM數(shù)據(jù)通過UART0_RX傳輸至模塊。
SKG8212R系統(tǒng)支持用戶通過串口發(fā)送控制命令,并且自動保存設(shè)置,即SKG8212R每次上電都是按控制指令修改后的方式輸出。
SKG8212R支持兩種睡眠模式控制。第一種是用戶通過串口發(fā)送控制命令進(jìn)入睡眠模式,進(jìn)入該模式后通過發(fā)送任意字節(jié)數(shù)據(jù)喚醒,功耗為10mA(3.3V)。第二種方式是通過控制SKG8212R的電源實現(xiàn):維持V_BACKUP引腳供電,同時切斷VCC供電,恢復(fù)VCC供電即可喚醒,功耗為22uA(3.3V)。
SKG8212R 提供非常精準(zhǔn)的時間脈沖 PPS 信號,PPS 信號可為外部系統(tǒng)提供授時功能,脈沖寬度可調(diào),精度20ns,每秒輸出一個脈沖。
外形尺寸緊湊,兼容市場上國際主流導(dǎo)航定位模塊,采用 SMD 焊盤,支持標(biāo)準(zhǔn)取放及回流焊接。
汽車導(dǎo)航
個人導(dǎo)航設(shè)備
汽車保全系統(tǒng)
IRNSS 應(yīng)用
參數(shù) | 指標(biāo) | ||
接收機(jī)類型 | L1 | 1602 MHz | GLONASS G1 |
1575.42 MHz | BDS B1C | ||
1561.098 MHz | BDS B1l | ||
L5 | 1176.45 MHz | GPS L5 | |
TTFF | 冷啟動:≤28s | ||
熱啟動:≤1s | |||
AGPS啟動:≤1.5s | |||
靈敏度 | 跟蹤定位:-162dBm | ||
重捕獲:-159dBm | |||
冷啟動:-148dBm | |||
熱啟動:-159dBm | |||
水平定位精度 | 自主定位:≤1.5m CEP | ||
SBAS:≤1m | |||
DGNSS ≤1m CEP | |||
RTK FIX 1.0cm+1ppm(H) | |||
RTK FIX 3.0cm+1ppm(V) | |||
授時精度 | RMS:≤20ns | ||
速度精度 | 0.05m/s | ||
功耗 | Continuous L1/L5 mode:45mA(3.3V) | ||
尺寸 | 16.4*12.2*2.4 mm | ||
操作限制 | 動態(tài)<=4g | ||
高度<=50,000m | |||
速度<=500m/s |
支持GPS L1, BDS B1I,BDS B1C, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1
支持GPS L5, BDS B2A, Galileo E5, QZSS L5, IRNSS
支持 SBAS(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議NEMA 0183
支持AGNSS
200個具有快速搜索引擎的跟蹤頻道
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
尺寸: 16.4*12.2*2.4(mm)
符合RoHS, FCC, CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)