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G-mouse

多系統(tǒng)組合導(dǎo)航定位G-Mouse SKM2308DR

SKG128DA是一款針對(duì)車輛高精度導(dǎo)航，公交車智能交通，車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控，個(gè)人高精度導(dǎo)航設(shè)備應(yīng)用推出的GNSS+MEMS組合導(dǎo)航模塊，支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的衛(wèi)星接收機(jī)信號(hào)，支持GNSS+MEMS組合導(dǎo)航，可直接輸出GNSS與MEMS組合定位結(jié)果。

優(yōu)勢(shì)：GNSS+MEMS組合導(dǎo)航，IP67級(jí)防水，工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，6PIN MOLEX連接頭

尺寸：50.7* 48.5* 18.5（mm）

模塊介紹

SKYLAB SKM2308DR是一款針對(duì)車載導(dǎo)航應(yīng)用推出的工業(yè)級(jí)GNSS+MEMS組合導(dǎo)航模塊。模塊基于完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)、低功耗、高性能SOC芯片-UFirebirdR設(shè)計(jì)，內(nèi)置6軸MEMS器件，支持多系統(tǒng)聯(lián)合定位或單系統(tǒng)獨(dú)立定位，直接輸出GNSS與MEMS組合定位結(jié)果，即使在隧道、地下車庫也能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)定位。

SKM2308DR定位精度可達(dá)2米，速度精度為0.1m/s，30s的冷啟動(dòng)時(shí)間，-161dBm跟蹤靈敏度將定位覆蓋擴(kuò)展到城市峽谷和茂密的樹葉環(huán)境中，SKM2308DR系列輸入電壓VCC范圍為3.5 V~ 5.5V，電流要求大于100mA。

SKM2308DR采用IP67級(jí)防水外殼，具有6級(jí)防塵和7級(jí)防水能力，可滿足車輛高精度導(dǎo)航，公交車智能交通，車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控，個(gè)人高精度導(dǎo)航設(shè)備等使用環(huán)境對(duì)防水防塵需求。

SKYLAB SKM2308DR支持串口輸出位置信息，通信接口為6PIN MOLEX連接頭105308-1206，線長支持定制，目前有3米，5米，8米可選。

組合導(dǎo)航GNSS G-Mouse SKM2308DR通信接口

SKM2308DR MOLEX 連接頭.png

序號(hào) NO.	名稱 Name	輸入/輸出Input/Output	描述 Describe	備注 Remark
MOLEX 連接頭105308-1206
1	GND	G	Power Ground	Reference Ground
2	RXD	I	UART Serial Data Input To SKM2308DR	RS232
3	TXD	O	UART Serial Data Output From SKM2308DR	RS232
4	NC		Not Connect
5	PPS	O	Time Pulse Signal (Default 100ms)
6	VCC	P	Power Supply	VCC:3.5V~5.5V

組合導(dǎo)航GNSSG-Mouse SKM2308DR應(yīng)用框圖

SKM2308DR 設(shè)計(jì)原理框圖.png

模塊應(yīng)用

◆ 車輛高精度導(dǎo)航

◆ 公交車智能交通

◆ 車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控

◆ 個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備

組合導(dǎo)航GNSSG-Mouse SKM2308DR模塊校準(zhǔn)及使用注意事項(xiàng)

1.1 模塊自校準(zhǔn)

在SKM2308DR系列模塊安裝之后需要等待模塊完成自校準(zhǔn)以確保模塊精確地輸出。在自校準(zhǔn)過程中，模塊將會(huì)對(duì)自身安裝狀態(tài)參數(shù)和傳感器參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。在自校準(zhǔn)完成之前，定位為純衛(wèi)導(dǎo)模式;在自校準(zhǔn)完成之后，定位為衛(wèi)導(dǎo)與慣導(dǎo)緊組合模式。

1.2 模塊完成自校準(zhǔn)條件

上電后，自校準(zhǔn)開始，停車不少于三分鐘;

自校準(zhǔn)過程中保證良好的衛(wèi)星可見性(可見衛(wèi)星數(shù)不少于6顆，且Cn0在30dB以上)，衛(wèi)星觀測(cè)質(zhì)量越好，校準(zhǔn)越快；

在正常行駛的前提下，進(jìn)行不少于5次的90度轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng)（固定安裝無需此項(xiàng)操作）；

在正常行駛的前提下，直行機(jī)動(dòng)下加速度行駛，行駛速度保持在36km/h以上，加減速次數(shù)越多(加速度>05m/s2，加速次數(shù)不少于10次)，高速行駛時(shí)間越長，校準(zhǔn)越快。

慣性導(dǎo)航第一次對(duì)準(zhǔn)后(insstatus為3)，仍需在正常開闊環(huán)境下行駛15分鐘左右，使慣導(dǎo)器件訓(xùn)練充足，如第一次對(duì)準(zhǔn)后立即進(jìn)入隧道、車庫等復(fù)雜環(huán)境，有可能會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)航精度略差。

模塊的正常使用僅需要完成一次自校準(zhǔn)過程。

慣導(dǎo)模組完成校準(zhǔn)后，需要完全斷電后，才可以進(jìn)行移動(dòng)，包括主電VCC以及備電V_BACKUP。

模塊參數(shù)

參數(shù)/Parameter	描述/Description
接收機(jī)類型/Receiver type	BDS B1:1561.098MHZ
	GPS L1:1575.42MHZ
	GLONASS L1: 1602+0.5625*k MHz
	Galileo E1: 1575.42 MHz
首次定位時(shí)間/TTFF	冷啟動(dòng)/Cold Start：30s
	熱啟動(dòng)/Hot Start：1s
	重捕獲/Reacquisition：1s
靈敏度/Sensitivity	跟蹤/Tracking：-161dBm CEP,50%
靈敏度/Sensitivity	捕獲/Acquisition：-147dBm CEP,50%
水平定位精度/Horizontal positioning precision	定位/Positioning：2m
水平定位精度/Horizontal positioning precision	速度/Velocity： 0.1m/s
授時(shí)精度/Timing precision	PPS：30ns
航向精度/Course accuracy	0.3degrees
NMEA輸出頻率/NMEA output frequency	1Hz(默認(rèn))，可配置成10Hz/1Hz (default) and can be configured to 10Hz
操作限制/Operational constraint	動(dòng)態(tài)/Dynamic<=4g
	高度/Altitude<=50,000m
	速度/Speed<=515m/s
天線指標(biāo)/Antenna design
外型尺寸/External dimension	35x35x4.0mm
阻抗/Impedance	50Ω±10%
軸比/Axial ratio	3 dB max
極化/Polarization	右極化(RHCP) /Right polarization (RHCP)
機(jī)械特性/Mechanical characteristics
尺寸/Size	50.7* 48.5 * 18.5mm
電源功耗/Power Consumption
電壓/Voltage	3.5V~5.5V
電流/Electric current	30mA@5V
工作環(huán)境/Operating environment
工作溫度范圍/Operating temperature	-40 ~ +85 ℃ （不包括備份電池）
存儲(chǔ)溫度/storage temperature	-40 ~ +105 ℃
濕度/ Humidity	≦95%