SKYLAB SKM2302DR具有嵌入式GNSS雙頻天線(L1+L5)，該模塊融合GNSS定位技術(shù)和慣性傳感技術(shù)，為導(dǎo)航定位應(yīng)用提供持續(xù)準(zhǔn)確的定位服務(wù)。支持接收GPS，BDS（北斗三代B1C）和QZSS衛(wèi)星雙頻信號(hào)；結(jié)合傳感融合算法即使在GNSS信號(hào)質(zhì)量較差甚至丟失的情況(比如，隧道、車庫(kù)等環(huán)境)，仍可提供完美的導(dǎo)航定位解決方案。
SKYLAB SKM2302DR支持以下NMEA-0183消息：GGA、GSA、GSV、RMC、ZDA、TXT。默認(rèn)的NMEA-0183輸出設(shè)置為GGA、GLL、GSA、GSV、RMC VTG、ZDA，波特率默認(rèn)設(shè)置為115200bps。
接口信息：
序號(hào)
NO. | 名稱
Name | 輸入/輸出Input/Output | 描述
Describe | 備注
Remark |
Micro-Fit 3.0 連接頭/ Micro-fit 3.0 connector |
1 | RXD | I | UART Serial Data Input To SKM2302 | RS232電平 |
2 | GND | G | Power Ground | Reference Ground |
3 | TXD | O | UART Serial Data Output From SKM2302 | RS232電平 |
4 | VCC | P | Power Supply | VCC:3.5V~5.5V |
電源：SKM2302DR系列輸入電壓VCC范圍為3.5 V~ 5.5V，電流要求大于150mA?？拷涌陔娫吹牡胤秸?qǐng)放置去耦電容（10uF和1uF）。 UART端口：SKM2302DR系列支持一個(gè)完整的雙工系列通道UART。 RS232電平：SKM2302DR系列使用單芯片RS232到UART bridge，它是3.3V驅(qū)動(dòng)的EIA / TIA-232和V.28/V.24。 |
安裝與校準(zhǔn)指導(dǎo)：
1、安裝須知：模塊應(yīng)與車輛進(jìn)行剛性連接，確保設(shè)備在初始化過程和行駛過程中無晃動(dòng)，與安裝體無相對(duì)位移。
2、安裝方式：安裝模塊貼標(biāo)指示，車頭指示方向朝車頭安裝即可，如下圖所示。
3、校準(zhǔn)：首次使用需在開闊環(huán)境的水平路面靜止2分鐘后以大于2.5m/s的速度向前行駛，即可完成校準(zhǔn)。
4、狀態(tài)查詢：校準(zhǔn)完成后，用戶可查看NMEA消息確認(rèn)是否成功激活模塊的INS狀態(tài)。
$GNTXT, INS, A…類似 NMEA 消息表示 INS 可用
$GNTXT, INS, V …類似 NMEA 消息表示 INS 不可用
