在選型GPS模塊、北斗模塊的時(shí)候，工程師會(huì)關(guān)注到模塊的定位精度，SKYLAB的GNSS模塊規(guī)格書上會(huì)寫一個(gè)內(nèi)部測(cè)試的一個(gè)定位精度值，但是一般也會(huì)建議客戶實(shí)測(cè)，這樣才能確保定位應(yīng)用中，GNSS模塊選型的正確性和實(shí)用性。本篇SKYLAB就以L1+L5雙頻定位模塊SKG122S實(shí)測(cè)過程為例，來給大家講講GPS模塊，北斗模塊定位精度的驗(yàn)證方法。
一、硬件準(zhǔn)備：
一臺(tái)筆記本電腦、一款SKG09&12系列通用Demo板，一塊SKG122S模塊、一根雙頻定位天線、一根電源線、串口調(diào)試工具；
接線：根據(jù)《GNSS Skylab SKG12&09 EVB使用說明V1.02》，給焊接在EVB板上的GNSS模塊（SKG122S）正確供電。根據(jù)示例圖，接好模塊天線，有源天線需正確供電；
二、定位精度測(cè)試
模塊定位之后會(huì)輸出位置信息，也就是工程師說的定位語句信息。GPS定位信息串行輸出格式大多采用美國國家海洋電子協(xié)會(huì)制定的NMEA-0183 通信標(biāo)準(zhǔn)格式。其輸出數(shù)據(jù)采用的是ASCII碼，內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時(shí)間、航向以及衛(wèi)星狀況等信息，常用語句有6 種，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。
靜態(tài)測(cè)試：SKYLAB GNSS模塊測(cè)試分為全開放天空靜態(tài)測(cè)試（12小時(shí)）、半開放天空靜態(tài)測(cè)試（12小時(shí)）、弱信號(hào)天空靜態(tài)測(cè)試（12小時(shí)），并記錄最大GPS CNR (dB-Hz)、最大BDS CNR(dB-Hz)、最大GALILEO CNR(dB-Hz)、最大GLONASS CNR(dB-Hz)以及漂移半徑 CEP95%(m)、最遠(yuǎn)漂移距離(m)等；
靜態(tài)測(cè)試環(huán)境：
全開放天空靜態(tài)測(cè)試 ；測(cè)試地點(diǎn)為天工公司辦公室（6 樓）。在天工公司樓頂放置普通外置有源天線，天線增益在 18dB 左右。天線上方周圍天空無明顯遮蔽、反射。全天可用衛(wèi)星在 4~26 顆，選擇可用衛(wèi)星在 8~20 顆 時(shí)間段測(cè)試。
半開放天空靜態(tài)測(cè)試；測(cè)試地點(diǎn)為天工公司辦公室（6 樓），使用普通外置有源天線，放在窗口，從接收天線處看天空約 有 30 度仰角，全天可用衛(wèi)星在 4~18 顆，選擇可用衛(wèi)星在 4~16 顆時(shí)間段測(cè)試。
弱信號(hào)靜態(tài)測(cè)試；測(cè)試地點(diǎn)為天工公司辦公室（6 樓），使用普通外置有源天線，放在窗口，增加衰減器，CNR 衰減 信號(hào)至 36dbm 以下。
路測(cè)：為評(píng)估GNSS定位模塊 SKG122S 在實(shí)際動(dòng)態(tài)環(huán)境下的性能，采取了實(shí)際跑車試驗(yàn)。路況有開闊城市道路、隧道、高架橋、城市峽谷。并記錄行駛軌跡，結(jié)合地圖輸出全程路線測(cè)試結(jié)果：城市開闊道路—能夠精確定位；剛出隧道口—能夠立即定位；高架橋下—能夠準(zhǔn)確定位；城市高樓群—能夠準(zhǔn)確定位，軌跡有波動(dòng)。
以上是SKYLAB整理的有關(guān)GPS模塊，北斗模塊定位精度的測(cè)試方法，想了解更多詳細(xì)步驟，可直接戳SKYLAB官網(wǎng)右側(cè)客服QQ或直撥0755-83408210。
