在定位終端產(chǎn)品中嵌入GPS模塊就能夠通過GPS模塊的串口獲取定位數(shù)據(jù)，位置數(shù)據(jù)，如何讀取GPS模塊定位數(shù)據(jù)，這是本篇SKYLAB小編要給大家介紹的。
GPS模塊只要處于工作狀態(tài)就會(huì)源源不斷地把接收并計(jì)算出的GPS導(dǎo)航定位信息通過串口傳送單片機(jī)中，在沒有進(jìn)一步處理之前，傳送的數(shù)據(jù)是一長串字節(jié)流信息。因此必須經(jīng)過程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)化為有實(shí)際意義的；可供高層決策使用的定位信息數(shù)據(jù)。與其他通信協(xié)議類似，GPS模塊都遵循NMEA-0183協(xié)議，GPS模塊發(fā)送到單片機(jī)的數(shù)據(jù)主要由幀頭，幀尾和幀內(nèi)數(shù)據(jù)組成，因此，必須明確其幀結(jié)構(gòu)，然后才能根據(jù)其結(jié)構(gòu)完成對各個(gè)定位信息的提取。
如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
1、“$”——幀命令起始位
2、aaccc——地址域，前兩位為識(shí)別符，后三位為語句名
3、ddd…ddd——數(shù)據(jù)
4、“*”——校驗(yàn)和前綴
5、hh——校驗(yàn)和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗(yàn)和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換16進(jìn)制格式的ASCII字符。）
6、——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）幀結(jié)束，回車和換行
NMEA-0183的數(shù)據(jù)信息有十幾種，這些信息的作用分別是：$GPGGA：輸出GPS的定位信息；$GPGSA：輸出衛(wèi)星DOP值信息；$GPGSV：輸出可見的衛(wèi)星信息；$GPRMC：輸出最小數(shù)據(jù)量的GPS信息；$GPVTG：地面速度信息；$GPGLL：輸出大地坐標(biāo)信息；$GPZDA：輸出UTC時(shí)間信息；$GPGST：輸出定位標(biāo)準(zhǔn)差信息；$GPALM：輸出衛(wèi)星星歷信息；
GPGGA：GPS固定數(shù)據(jù)輸出語句，這是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>
<1> UTC時(shí)間，格式為hhmmss.sss。
<2> 緯度，格式為ddmm.mmmm（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。
<3> 緯度半球，N或S（北緯或南緯）。
<4> 經(jīng)度，格式為dddmm.mmmm（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。
<5> 經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）。
<6> 定位質(zhì)量指示，0=定位無效，1=定位有效。
<7> 使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。
<8> 水平精確度，0.5到99.9。
<9> 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米
<10> 高度單位，M表示單位米。
<11> 大地橢球面相對海平面的高度（-9999.9到9999.9）。
<12> 高度單位，M表示單位米。
<13> 差分GPS數(shù)據(jù)期限（RTCM SC-104），最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量。
<14> 差分參考基站標(biāo)號(hào)，從0000到1023（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。
<15> 校驗(yàn)和。
GPGSA：GPS精度指針及使用衛(wèi)星格式
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18>
<1> 模式2：M = 手動(dòng)， A = 自動(dòng)。
<2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二維定位，3 = 三維定位。
<3> 第1信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)（Pseudo Random Noise，偽隨機(jī)噪聲碼），01至32（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0，最多可接收12顆衛(wèi)星信息）。
<4> 第2信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<5> 第3信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<6> 第4信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<7> 第5信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<8> 第6信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<9> 第7信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<10> 第8信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<11> 第9信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<12> 第10信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<13> 第11信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<14> 第12信道正在使用的衛(wèi)星PRN碼編號(hào)
<15> PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
<16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
<17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
<18> 校驗(yàn)和
GPGSV：可視衛(wèi)星狀態(tài)輸出語句
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8>
<1> 總的GSV語句電文數(shù)。
<2> 當(dāng)前GSV語句號(hào)。
<3> 可視衛(wèi)星總數(shù)，00至12。
<4> 衛(wèi)星編號(hào)，01至32。
<5> 衛(wèi)星仰角，00至90度。
<6> 衛(wèi)星方位角，000至359度。實(shí)際值。
<7> 信噪比（C/No），00至99dB；無表未接收到訊號(hào)。
<8> 校驗(yàn)和。
注：每條語句最多包括四顆衛(wèi)星的信息，每顆衛(wèi)星的信息有四個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)，即：衛(wèi)星編號(hào)、衛(wèi)星仰角、衛(wèi)星方位角、信噪比。
GPRMC：推薦最小數(shù)據(jù)量的GPS信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>
<1> UTC（Coordinated Universal Time）時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式
<2> 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位
<3> Latitude，緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> Longitude，經(jīng)度dddmm.mmmm（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
<6> 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)）
<7> 地面速率（000.0~999.9節(jié)，Knot，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）
<11> Declination，磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> Mode Indicator，模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效）
<13> 校驗(yàn)和。
GPVTG：地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸)
<2> 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向(000~359度，前面的0也將被傳輸)
<3> 地面速率(000.0~999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小時(shí)，前面的0也將被傳輸)
<5> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效。
通過串口輸出NMEA-0183協(xié)議格式的數(shù)據(jù)，解析獲得下述信息：
◆定位：提供經(jīng)度、緯度、高度（海拔）信息；
◆授時(shí)：提供精確UTC時(shí)間，閏秒修正預(yù)報(bào)；提供日期信息；
◆其他：提供速度，航向（運(yùn)動(dòng)方向）信息；
◆衛(wèi)星信息：如PRN，SNR，仰角，方位角等；
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