室外的位置服務(wù)主要依靠GPS模塊、北斗模塊接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號，通過運(yùn)算與每個衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會法求出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時間修正量這四個參數(shù)，再經(jīng)由GPS模塊、北斗模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。本篇SKYLAB小編帶大家了解一下極為眼熟的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、區(qū)域性衛(wèi)星定位系統(tǒng)并介紹一款支持GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、IRNSS、QZSS、SBAS多系統(tǒng)聯(lián)合的北斗多模定位模塊。
GPS：GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡稱。GPS起始1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。20世紀(jì)70年代，美國陸海空三軍聯(lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS 。到2019年底，有30顆衛(wèi)星，為超過40億民用、商用和軍用用戶提供定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)。主要目的是為陸海空三大領(lǐng)域提供實時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)。
BDS：中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS）是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也是繼GPS、GLONASS之后的第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，并具短報文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。
GLONASS：格洛納斯（GLONASS），是俄語“全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的縮寫。俄羅斯“格洛納斯GLONASS”系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成，俄羅斯 1993年開始獨(dú)自建立本國的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，于1995年12月建成。至今蘇聯(lián)/俄羅斯已發(fā)展了GLONASS、GLONASS-M、GLONASS-K三代導(dǎo)航衛(wèi)星。該系統(tǒng)于2007年開始運(yùn)營，當(dāng)時只開放俄羅斯境內(nèi)衛(wèi)星定位及導(dǎo)航服務(wù)。到2009年，其服務(wù)范圍已經(jīng)拓展到全球。該系統(tǒng)主要服務(wù)內(nèi)容包括確定陸地、海上及空中目標(biāo)的坐標(biāo)及運(yùn)動速度信息等?！案衤寮{斯”采用頻分多址方式來區(qū)分衛(wèi)星，各衛(wèi)星使用不同的頻率發(fā)射信號，抗干擾能力較好，最高精度達(dá)2米，但用戶設(shè)備成本高。
GALILEO：歐盟“伽利略GALILEO”系統(tǒng)計劃由30顆（其中3顆為備份星）衛(wèi)星組成，平均分布在相互間隔120度的3個傾斜軌道面上。其中免費(fèi)服務(wù)的設(shè)計定位精度為6米，有償服務(wù)的定位精度可達(dá)1米?！百だ浴庇绕渑c眾不同，它的衛(wèi)星數(shù)量多、軌道位置高、覆蓋面積大，可為更廣泛的人群提供服務(wù)，而且它的精確度更高、抗干擾能力更強(qiáng)。并且與俄美導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的軍民兩用不同，“伽利略”屬于純民用。截至2019年底，“伽利略”在軌衛(wèi)星數(shù)量25顆，其中22顆提供導(dǎo)航服務(wù)。
IRNSS：印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（英語：Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS)、NAVIC）是一個由印度空間研究組織（ISRO）發(fā)展的自由區(qū)域型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是一個獨(dú)立的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。IRNSS系統(tǒng)空間段由7顆衛(wèi)星組成，導(dǎo)航原理與GPS類似，用戶至少接收來自4個衛(wèi)星信號進(jìn)行定位。目前主要服務(wù)印度境內(nèi)及印度洋范圍，我國境內(nèi)大部分地區(qū)及南海，東南亞各國，澳洲西部、非洲東部、東歐等范圍為系統(tǒng)次要服務(wù)區(qū)域。
QZSS：準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（日語：準(zhǔn)天頂衛(wèi)星システム，英文：Quasi-Zenith Satellite System；縮寫：QZSS）是以三顆人造衛(wèi)星透過時間轉(zhuǎn)移完成全球定位系統(tǒng)區(qū)域性功能的衛(wèi)星擴(kuò)增系統(tǒng)，服務(wù)地區(qū)覆蓋東亞及大洋洲。QZSS是一個GPS的補(bǔ)充和增強(qiáng)系統(tǒng)，需要與GPS進(jìn)行緊耦合，說的直白點(diǎn)，這個系統(tǒng)是依賴GPS系統(tǒng)存在的。QZSS系統(tǒng)功能概括起來主要有3大類：GPS系統(tǒng)補(bǔ)充、GPS系統(tǒng)精度增強(qiáng)、告警服務(wù)。
SKG122Y|支持GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/IRNSS/QZSS多系統(tǒng)的雙頻定位模塊
SKYLAB研發(fā)推出的雙頻GNSS定位模塊SKG122Y就是一款支持GPS、GLONASS、BDS、GALILEO、IRNSS、QZSS多系統(tǒng)聯(lián)合的北斗多模定位模塊。SKG122Y是一款高性能、高靈敏度、高精度，支持GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5、GLONASS: L1、BDS: B1C, B1I, B2a、GALILEO: E1,E5、IRNSS :L5雙頻定位，同時跟蹤衛(wèi)星數(shù)量達(dá)40顆的工業(yè)級雙頻多系統(tǒng)定位模塊，16*12的經(jīng)典封裝，兼容市場上國際主流導(dǎo)航定位模塊。雙頻段多系統(tǒng)的SKG122Y使車載導(dǎo)航、便攜式導(dǎo)航設(shè)備的定位更快，精度更高，產(chǎn)品性能更可靠。
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