GPS模塊需要幾顆衛(wèi)星才能定位成功?
一般是至少3顆。但進(jìn)行偽距單點(diǎn)定位(絕對定位)時,由于每顆衛(wèi)星的偽距測量觀測值中都包含有接收機(jī)鐘差這一誤差,造成距離測量觀測值很不準(zhǔn)確,需要將接收機(jī)鐘差作為一個未知數(shù)加入到偽距單點(diǎn)定位的計(jì)算中再加上坐標(biāo)三個未知數(shù),所以至少需要4個偽距觀測值,即需要同時觀測至少4顆GPS衛(wèi)星。
3顆衛(wèi)星是2D定位,數(shù)據(jù)不穩(wěn)定,模塊只有同時收到3顆以上衛(wèi)星信號后,經(jīng)過復(fù)雜運(yùn)算后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù),如果同時通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多,模塊就能越快越準(zhǔn)確地獲得定位數(shù)據(jù),在地球表面上一般的城市環(huán)境下通常可以同時和4~11顆衛(wèi)星同時通訊。