在2018年12月27日，中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其表示，北斗系統(tǒng)正式提供全球服務。次日，SKYLAB自主研發(fā)的北斗模塊產(chǎn)品作為衛(wèi)星導航定位產(chǎn)品中的核心模塊就實現(xiàn)對“北斗三號”衛(wèi)星信號的支持。作為北斗產(chǎn)業(yè)鏈中擁有專業(yè)GNSS軟硬件開發(fā)經(jīng)驗技術(shù)團隊的研發(fā)廠商，SKYLAB即將推出支持北斗三號衛(wèi)星信號的北斗三代定位模塊。
北斗三號衛(wèi)星導航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務方式，即開放服務和授權(quán)服務。開放服務是在服務區(qū)中免費提供定位、測速和授時服務，定位精度為10米，授時精度為50納秒，測速精度0.2米/秒。授權(quán)服務是向授權(quán)用戶提供更安全的定位、測速、授時和通信服務以及系統(tǒng)完好性信息。北斗三號系統(tǒng)的服務區(qū)域擴展到全球，性能指標大幅提升，功能也得到顯著增強。
下圖是北斗二號定位模塊和北斗三號定位模塊對比圖，分別是衛(wèi)星分布、衛(wèi)星信號及定位誤差的對比。
從北斗二代定位模塊和北斗三代定位模塊的對比圖來看，在室外開放環(huán)境下，北斗三代定位模塊衛(wèi)星搜星顆數(shù)、衛(wèi)星信號強度及定位誤差等數(shù)據(jù)明顯都優(yōu)于北斗二代定位模塊。北斗二代定位模塊的定位誤差在0-12米之間，北斗三代定位模塊的定位誤差在0-4米之間。由此可見，北斗三代定位模塊相對北斗二代定位模塊，在定位精度上提高了很多!
為讓更多北斗人了解SKYLAB北斗三代衛(wèi)星定位模塊的研發(fā)進程，現(xiàn)將SKYLAB北斗三代定位模塊道路實測定位效果公布如下。本次路測，SKYLAB工程師進行了四組測試，分別選擇了衛(wèi)星信號無遮擋的全開放環(huán)境、衛(wèi)星信號有遮擋的高樓林立環(huán)境、高架橋環(huán)境衛(wèi)以及衛(wèi)星信號從無到有的剛出隧道定位環(huán)境，并將導航路徑實測圖進行打點，以100ms為間隔。
1、衛(wèi)星信號無遮擋的全開放環(huán)境
圖1 全開放環(huán)境，衛(wèi)星信號無遮擋路測效果圖
SKYLAB北斗三代定位模塊在全開放環(huán)境下，打點軌跡非常連貫平滑，
定位精準，整個打點路徑基本保持在道路右側(cè)前進方向上，漂移量很??！
2、衛(wèi)星信號有遮擋的高樓林立環(huán)境
圖2 高樓林立環(huán)境，衛(wèi)星信號有遮擋路測效果圖
SKYLAB北斗三代定位模塊在汽車行駛過程中，打點軌跡比較平滑連貫，基本無飄移，在北斗三號衛(wèi)星信號有影響的情況下，定位依然精準！
3、衛(wèi)星信號有遮擋的高架橋環(huán)境
圖3 高架橋環(huán)境，衛(wèi)星信號有遮擋路測效果圖
SKYLAB北斗三代定位模塊在高架橋影響衛(wèi)星信號的情況下沒有出現(xiàn)漂移的現(xiàn)象，打點軌跡平滑無跳線、折線等。
4、衛(wèi)星信號從無到有的剛出隧道定位環(huán)境
圖4 剛出隧道的定位環(huán)境，衛(wèi)星信號從無到有路測效果圖
SKYLAB北斗三代定位模塊的定位效果十分理想，在汽車剛出隧道后即可快速接收到北斗三代衛(wèi)星信號，實現(xiàn)精準定位，且在后續(xù)行車過程中漂移量非常小，整個打點軌跡基本和汽車實際的行駛軌跡吻合！
以上就是SKYLAB北斗三代定位模塊的道路實測定位效果，目前SKYLAB北斗三代定位模塊正在內(nèi)部實測完善中，即將優(yōu)勢推出，更多北斗定位模塊、北斗授時模塊、高精度慣導模塊的應用選型可直接訪問SKYLAB網(wǎng)站或直接撥打咨詢熱線：0755-83408210。
