定位導(dǎo)航給我們的是出行帶來(lái)了極大地方便,特別是對(duì)于路癡來(lái)說(shuō),簡(jiǎn)直是救命稻草!但是衛(wèi)星定位,只能在那些信號(hào)良好的情況下才能很好的導(dǎo)航,在林蔭樹(shù),城市峽谷,地下停車(chē)場(chǎng),,隧道這些地方卻發(fā)揮不了作用!SKYLAB的慣導(dǎo)+衛(wèi)星導(dǎo)航模塊SKM-4DU為此設(shè)計(jì),一下為實(shí)景圖(Google earth):
注:紅色為衛(wèi)星導(dǎo)航定位結(jié)果,藍(lán)色為慣性導(dǎo)航定位結(jié)果
高架橋:衛(wèi)星導(dǎo)航(紅色)有所偏差
城市高樓:衛(wèi)星導(dǎo)航(紅色)時(shí)有時(shí)無(wú),但是組合導(dǎo)航(藍(lán)色)一直都有
隧道:白色標(biāo)識(shí)是測(cè)試車(chē)輛在沒(méi)有慣性導(dǎo)航情況下進(jìn)入隧道的軌跡,出現(xiàn)白色的灰色線跳躍。而利用組合導(dǎo)航系統(tǒng)在通過(guò)隧道時(shí)利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、可以展現(xiàn)出隧道的實(shí)際弧度獲得準(zhǔn)確的位置信息
地下停車(chē)場(chǎng):衛(wèi)星導(dǎo)航(紅色)到達(dá)后就沒(méi)有了定位信息
樹(shù)蔭湖泊附近:衛(wèi)星導(dǎo)航(紅色)定位效果不佳