不知道親們平時坐車出行有沒有遇到這樣的情況：通過干線路口，要么是一陣的綠燈，要么是一陣紅燈。相對于紅燈，我們肯定更想要一路綠燈！怎么樣一路綠燈？
要想一路綠燈就要把交通干線上的交通信號進行協(xié)調控制！干線信號協(xié)調控制實際上就是把干線上一批相鄰交叉路口的交通信號進行協(xié)調配對時，使得進入干線的車隊按某一車速行駛時，能不遇或少遇紅燈，從而形成綠波帶。為了保持干線上路口間的相位差，要求每個路口信號機具有統(tǒng)一的時鐘和統(tǒng)一的信號周期。因為，保持干線上每個信號機的時鐘一致性成為協(xié)調控制的關鍵。GPS授時模塊含有高精度時間信息，可以利用這一功能可以為干線上每個路口信號機校時。
一：交通干線協(xié)調控制原理
在交通干線協(xié)調控制中主要用到3個最基本的交通參數：周期、綠信比和相位差。在協(xié)調控制中，指定的參照交叉路口與協(xié)調路口系那個我的綠燈起始時間或結束時間之差稱為相位差。相位差分分為絕對相位差和相位相位差。絕對相位差是指當前路口與基準路口的綠燈起始時間之差，相對相位差是指相鄰路口間的綠燈起始時間之差！
通過時距圖可以對相位差進行詳細的說明明，如圖1所示，設路口1位基準路口，相位差以綠燈起點時間計算，則路口2的絕對相位差是A2，路口3的
絕對相位差是A3，路口4的絕對相位差是A4。顯然，基準路口的絕對系那個味差是0.相對相位差 則與基準路口無關，例如
路口2相對路口1的相對差為O2-1,路口3相對于路口2的相對相位差為O3-2，路口4相對路口3的相位系那個味差為O4-3。他們之間的關系如下：
A2=O2-1
A3=A2+O3-2
A4=A3+O4-3
很明顯，路口的絕對相位差等于前一個路口的絕對相位差加上這兩個路口之間的相對相位差。也就是說，絕對相位差反映了路口與基準路口的綠燈起始時間之差，相對相位差反映了相鄰路口之間綠燈起始時間之差。
二：GPS授時模塊部分：
GPS授時模塊主要是傳送時間和日歷信息，并校準交通信號控制器內的實時時鐘的處理過程！GPS授時模塊在出廠時可以設置每秒自動輸出一條NAME0183格式的GPRMC語句，因襲商店無需 對模塊進行初始化。交通信號燈控制器上電后初始化串行通訊口的格式為4800bps,8位數據位，1個起始位，1個停止位，無奇偶校驗位。在接收到的信息中，分別找出其中的時間額日期數據，并根據接收的定位信息的有效位，如果該位數據為（A0x41）則該次接收到的時間和日期數據是準確的，經過時區(qū)轉化后可用來校準交通信號控制器 內的實時時鐘。北京位于第8時區(qū)，所以北京時間=GPS時間+8。
GPS授時模塊一般設置為每秒輸出GPRMC語句一次，因此可以很好的保證交通信號控制器內部的時鐘與UTC時間同步。
三：除了GPS授時模塊，還需要干線協(xié)調控制
在統(tǒng)一時鐘的情況下，首先需要設置絕對相位差，然后根據絕對相位差的值臨時調整過度周期值，如果綠燈需要遲啟動，則臨時增加周期時間，反之則臨時減少周期時間，使控制器達到絕對相位差的要求！
Notes:本文來自互聯(lián)網，僅供參考
授時模塊推薦：SKG12AT（GPS）,SKG17DT(北斗)
