衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/Satellite navigation system
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)全球、全天候、高精度的導(dǎo)航等優(yōu)點(diǎn);但衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)容易受到周圍環(huán)境的影響，例如樹木樓房等，造成多路徑效應(yīng)，使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內(nèi)環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本無法使用。另外，即使在空曠的環(huán)境下，當(dāng)載體速度非常低時，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得載體方位信息(航向角)也會產(chǎn)生較大誤差。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/INS
慣性導(dǎo)航是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)中的速度、偏航角和位置等信息，同時可以獲得載體的載體信息。但慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于陀螺儀零點(diǎn)漂移嚴(yán)重，車輛震動等因素，致使無法通過直接積分加速度獲得高精度的方位和速度等信息，即現(xiàn)有的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)很難長時間獨(dú)立工作。
組合導(dǎo)航系統(tǒng)/Integrated navigation system
衛(wèi)星和慣性組合導(dǎo)航充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果;尤其是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
擺脫里程計/Get rid of the speedometer
常規(guī)車載導(dǎo)航系統(tǒng)往往依靠里程計和陀螺儀的 DR
方案，實(shí)現(xiàn)汽車復(fù)雜環(huán)境下的高精度導(dǎo)航定位，里程計信號對于很多汽車后裝市場而言，連接非常復(fù)雜，而且涉及汽車安全問題。經(jīng)過多年的研發(fā)，在 GNSS
系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時，SKM4507MR-50FXT
系統(tǒng)完全擺脫了對里程計依賴，僅僅利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長時間內(nèi)單獨(dú)對汽車載體進(jìn)行高精度定位、測速和測姿，與市場上現(xiàn)有的相關(guān)產(chǎn)品相比，性能得到了較大地提升。當(dāng)然，SKM4507MR-50FXT
模塊可以連接里程計信號，將會獲得更好的性能指標(biāo)。
車輛姿態(tài)角/Vehicle attitude Angle
SKM4507MR-50FXT導(dǎo)航模塊利用多年對 MEMS
慣性器件的研究經(jīng)驗(yàn)，通過自適應(yīng)濾波算法實(shí)現(xiàn)了對陀螺儀漂移和加速度震動信號的濾波，并進(jìn)一步可以獲得高精度的姿態(tài)信息，從而可以滿足坡道檢測等車輛監(jiān)控和導(dǎo)航應(yīng)用的各種需求。
GI 導(dǎo)航系統(tǒng)/GI navigation system
SKM4507MR
導(dǎo)航模塊提出了衛(wèi)星導(dǎo)航精度的智能識別算法，基于組合導(dǎo)航提供的高精度導(dǎo)航信息，對衛(wèi)星導(dǎo)航的定位精度進(jìn)行識別，如果衛(wèi)星導(dǎo)航精度較好，則進(jìn)行組合導(dǎo)航，一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航信號非常差甚至丟失信號，則進(jìn)行純慣性導(dǎo)航，總之，SKM4507MR
導(dǎo)航模塊實(shí)現(xiàn)了組合導(dǎo)航和純慣性導(dǎo)航的自主切換。
