一、定位精度受什么影響?為什么不同模塊定位精度不同?
我們平常使用的GNSS模塊，也可以稱為衛(wèi)星信號接收機，接收機接收衛(wèi)星發(fā)送的觀測量，中間會經(jīng)過電離層、對流層以及地面干擾等，誤差不斷積累導(dǎo)致定位精度大幅降低。
按照接收機接收頻段的不同，可以將GNSS模塊分為單頻和雙頻，單頻GNSS模塊只接收衛(wèi)星的單頻信號，雙頻GNSS模塊可以接收衛(wèi)星發(fā)送的兩個頻段的信號，雙頻能有效消除相對誤差，定位精度遠大于單頻。
按照GNSS模塊處理觀測量的方式不同，可以將其分為單點定位(絕對定位)和差分定位。單點定位(絕對定位)輸出的定位信息只解算收到的4顆衛(wèi)星觀測量;而差分定位在解算4顆衛(wèi)星觀測量的基礎(chǔ)上，通過接收觀測站發(fā)送的校正信息，降低誤差，輸出更加精準的定位結(jié)果。
二、RTK概述
RTK(Real-time
kinematic，實時動態(tài))也稱載波相位差分技術(shù)，通過對兩測站的載波相位觀測值進行實時處理，能實時提供測站的三維坐標，并達到厘米級或者毫米級的高精度。
網(wǎng)絡(luò)RTK：在一定區(qū)域內(nèi)建立多個(一般為三個或三個以上)基準站，對該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并以這多個基準站中的為基準，計算和連續(xù)發(fā)播多種誤差和相位差分改正信息，對該地區(qū)內(nèi)的厘米級精度衛(wèi)星定位用戶進行實時改正的定位方式，又稱為多基準站RTK。
三、關(guān)于深圳市天工測控有限公司出品的高精度RTK模塊
模組：SKG123NR/SKG122ER/SKG122GR
GMouse：SKM3507MR等
SKG122ER、GR_RTK基站配置
注意：使用HEX格式發(fā)送指令
1、獲取基站坐標并鎖定
F1 D9 06 12 08 00 E0 01 00 00 D0 07 00 00 D8 BA
2、設(shè)置偽距平滑，提高算法PVT的收斂時間和精度
F1 D9 06 17 01 00 FF 1D 7C
3、RTCM數(shù)據(jù)輸出
F1 D9 06 01 03 00 F8 05 01 08 32 //打開1005 RTK參考站
F1 D9 06 01 03 00 F8 13 01 16 4E //打開1019 GPS星歷
F1 D9 06 01 03 00 F8 2A 01 2D 7C //打開1042 BD星歷
F1 D9 06 01 03 00 F8 2D 01 30 82 //打開1046 GAL星歷
F1 D9 06 01 03 00 F8 4D 01 50 C2 //打開1077 GPS
F1 D9 06 01 03 00 F8 61 01 64 EA //打開1097 GAL
F1 D9 06 01 03 00 F8 7F 01 82 26 //打開1127 BD
4、關(guān)閉NEMA輸出
F1 D9 06 01 03 00 F0 00 00 FA 0F //關(guān)閉GGA
F1 D9 06 01 03 00 F0 01 00 FB 11 //關(guān)閉GLL
F1 D9 06 01 03 00 F0 02 00 FC 13 //關(guān)閉GSA
F1 D9 06 01 03 00 F0 04 00 FE 17 //關(guān)閉GSV
F1 D9 06 01 03 00 F0 05 00 FF 19 //關(guān)閉RMC
F1 D9 06 01 03 00 F0 06 00 00 1B //關(guān)閉VTG
F1 D9 06 01 03 00 F0 07 00 01 1D //關(guān)閉ZDA
F1 D9 06 01 03 00 F0 08 00 02 1F //關(guān)閉GST
F1 D9 06 01 03 00 F0 20 00 1A 4F //關(guān)閉TXT
5、保存配置(重啟有效)
F1 D9 06 09 08 00 00 00 00 00 2F 00 00 00 46 B7
注，恢復(fù)出廠設(shè)置
F1 D9 06 09 08 00 02 00 00 00 FF FF FF FF 15 01
