針對(duì)弱信號(hào)環(huán)境的高精度位置服務(wù)需求，SKYLAB陸續(xù)推出了自主定位精度為2.5米的單頻慣導(dǎo)模塊SKM-4DU和自主定位精度為1.2米雙頻慣導(dǎo)模塊SKM-6DM和SKG123ND。有些客戶(hù)大概知道自己的應(yīng)用場(chǎng)景和定位精度需求，但是卻不是很清楚是普通定位模塊性能更符合，還是慣導(dǎo)模塊更契合應(yīng)用需求。本篇SKYLAB小編就來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下單頻慣導(dǎo)模塊，雙頻慣導(dǎo)模塊的具體應(yīng)用。
單頻慣導(dǎo)模塊，雙頻慣導(dǎo)模塊的應(yīng)用介紹
慣導(dǎo)模塊本身就是為了彌補(bǔ)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用中，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航在樹(shù)木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車(chē)場(chǎng)等弱信號(hào)環(huán)境無(wú)法提供準(zhǔn)確的定位信息這一技術(shù)缺陷。慣導(dǎo)定位可以填補(bǔ)衛(wèi)星定位的短板，并基于慣導(dǎo)系統(tǒng)，檢測(cè)車(chē)輛在慣性參考系的加速度數(shù)據(jù)，在GPS信號(hào)弱時(shí)，仍然繼續(xù)提供位置軌跡的數(shù)據(jù)。因此，單頻慣導(dǎo)模塊和雙頻慣導(dǎo)模塊的主要應(yīng)用場(chǎng)景也是圍繞車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)在往外擴(kuò)延。
常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景有：公交車(chē)，出租車(chē)，救援車(chē)，校車(chē)，兩客一危等車(chē)隊(duì)管理中，實(shí)時(shí)掌握車(chē)輛軌跡信息，助力車(chē)隊(duì)監(jiān)控管理；車(chē)輛租賃，車(chē)險(xiǎn)評(píng)估，地下停車(chē)等應(yīng)用場(chǎng)景中，獲取司機(jī)駕駛行為數(shù)據(jù)，憑借高精度車(chē)輛位置信息，提高精準(zhǔn)計(jì)費(fèi)能力；精準(zhǔn)導(dǎo)航停車(chē)位；無(wú)人車(chē)，無(wú)人船，機(jī)器人等智能應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)慣導(dǎo)模塊可以實(shí)時(shí)獲取無(wú)人車(chē)，無(wú)人船，機(jī)器人的位置姿態(tài)信息，從而提高系統(tǒng)的定位精度。
慣導(dǎo)模塊介紹
慣導(dǎo)模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位)/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無(wú)需里程計(jì)或速度信號(hào)接入，且無(wú)嚴(yán)格安裝要求，即使在隧道、車(chē)庫(kù)等弱信號(hào)環(huán)境下也能為車(chē)輛提供高精度的定位模塊。
單頻慣導(dǎo)模塊是指僅支持GPS L1C/A、GLONASS L1OF、BeiDou B1頻段的GNSS+INS定位模塊，代表型號(hào)有：SKM-4DU，SKM-4DX，SKG121D和SKG128DA，SKM51G；雙頻慣導(dǎo)模塊是指支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1 (E1B+E1C)、BeiDou B1l和GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BeiDou B2a頻段的雙頻GNSS+INS定位模塊，代表型號(hào)有：SKM-6DM，SKG123ND，SKM2305NDR和SKM2308DR。
上文提到的單頻慣導(dǎo)模塊，雙頻慣導(dǎo)模塊均已批量供貨，SKYLAB官網(wǎng)（www.wuchou.com.cn）及阿里店鋪均支持索樣測(cè)試，單模塊測(cè)試建議可以配套Demo板，而即插即用的GNSS G-Mouse測(cè)試的話，建議選擇合適接口和線長(zhǎng)。
