繼雙頻定位模塊之后,SKYLAB陸續(xù)推出了雙頻慣導模塊,雙頻RTK定位模塊以及雙頻授時模塊。針對弱信號環(huán)境的高精度定位模塊選型,工程師們也會有一些疑問,有關單頻慣導模塊和雙頻慣導模塊的區(qū)別,本篇SKYLAB小編一一說給您聽。
單頻/雙頻慣導模塊的相同點:
1、集成高性能三軸陀螺儀和三軸加速度計,可提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息,在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時,不借助里程計信息,SKM-4DU/SKM-6DM/SKG123ND利用純慣性導航技術(shù),也可在較長時間內(nèi)單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。模塊可以直接輸出總里程數(shù),方便客戶進行里程計量;
2、工業(yè)級標準,模組外形尺寸緊湊,兼容市場上國際主流導航定位模塊,采用SMD焊盤,支持標準取放及回流焊接。
3、即插即用的標準通信協(xié)議NEMA 0183,無安裝角度要求方便用戶車載安裝。
單頻/雙頻慣導模塊的不同點:
1、芯片方案不一樣:支持的頻率,接收機類型,TTFF,靈敏度等都不一樣;
2、定位精度不一樣,單頻慣導定位模塊定位精度為2.5-3米,雙頻慣導定位模塊定位精度為1-1.2米。
對比單頻慣導模塊,雙頻慣導模塊的優(yōu)勢如下:
雙頻定位:SKM-6DM/SKG123ND是基于AG3335設計的高精度定位模塊,支持L1+L5雙頻信號;
米級,亞米級定位精度:自主定位精度為1.2米,SBAS模式下定位精度可達1米;模塊支持RTCM2.3-3.3協(xié)議,當接收到差分數(shù)據(jù)之后,在空曠環(huán)境下可以達到0.8米的定位精度,但是一旦達到復雜環(huán)境下,主要由慣性導航技術(shù)提高定位精度,其中SKG123ND內(nèi)置算法,通過在線的自適應組合導航算法,SKG123ND提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息。
奉上SKYLAB單頻、雙頻慣性組合導航模塊選型表,希望能幫助到各位工程師的模塊選型。上文提到的單頻慣導模塊SKM-4DU,SKM-4DX以及雙頻慣導模塊SKM-6DM和SKG123ND均支持申請樣品,索樣熱線:0755-83408210。